国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2025期末试题及答案（试卷号：1118）

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2025期末试题及答案（试卷号：1118） 一、单选题（每小题3分，共24分） 1．以下产品属于机电一体化产品的是( )。

A．游标卡尺 B．移动电话 C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表 2．影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下列哪项？( ) A. 负载 B．系统惯性 C．传动比 D．固有频率 3．下列哪个不是传感器的动态特性？( ) A. 幅频特性 B．临界频率 C．相频特性 D．分辨率 4．在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为( )。

A. A/D转换器 B．D/A转换器 C．缓冲器 D．隔离器 5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。

A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D．回程误差和传动误差都会影响输出精度 6．以下可实现交流伺服电动机调速的方法是( )。

A．改变供电电压的大小 B．改变电动机的供电频率 C．改变三相电压的相位差 D．改变电动机转子绕组匝数 7．以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。

A．串联结构 B．平行结构 C．星形结构 D．环形结构 8．HRGP—1A喷漆机器人中的手部属于系统中的( )。

A．能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9．机电一体化是以数学和物理学为主的多门学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。( ) 10.机电一体化机械系统中齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中传动死区还可能使系统以1～5倍的频率产生低频振荡。( ) 11．机电一体化系统中机械部件产生振动时，系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，适当的阻尼可以提高系统的稳定性。( ) 12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。( ) 13.机电一体化系统中传感器的输出信号一般是电阻量，它便于传输、转换、处理和显示，由传感器的转换元件转换输出。( ) 14.在机电一体化系统中，数字式位移传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。( ) 15.步进电动机转子角位移与输入的电脉冲频率成正比，旋转方向与电动机绕组的通电顺序相关，因此容易用微机实现数字控制。( ) 16.异步交流伺服电动机的转子具有永久磁铁，其转矩产生机理与直流伺服电动机相同，当定子绕组通以三相或两相交流电时，产生旋转磁场，从而吸引转子旋转。( ) 17. PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。( ) 18.概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。( ) 三、简答题（每小题8分．共24分） 19.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 20.齿轮传动中圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？圆柱斜齿轮的齿侧间隙的调整方法又有哪些？ 21．何谓概念设计？筒述概念设计的设计过程。

四、计算题【10分） 22. 一个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为50，则其步距角为多少？如要求步进电机2秒钟转10圈，则每一步需要的时间T为多少？ 五、综合题(12分) 试题答案及评分标准 （仅供参考）。