基于四旋翼无人机的电磁环境监测分析系统
【摘 要】四旋翼无人机我国相关技术研究人员对电磁环境监测系统进行了全面分析通将电磁环境监测系统安装到四旋翼无人机平台上并利用主研发监测管理软件以及电磁相关技术算法动对测量数据以及测量结进行全面分析。
【br】 rrr V rg lrg vr b rvl lz b rlv l rrr rg lrg vr b ll lr r rr V g lvl rg g r lrg rl lg lgr r r rl r rvl lz【关键词】四旋翼无人机；电磁环境；监测系统【Kr】 r rr V； lrg vr； rg 【圖分类】V79+ 【献标志码】 【编】673069（08）070370 引言无人机可对控制质量、地势环境、河流水以及农作物进行全面监测并具备更加快速以及高效性。
四旋无人机监测分析系统对现场电磁环境以及根据计算机络系统而言对其进行数据分析不对地势较复杂山区以及信较弱地区其监测能力也会有所降低。
监测控制软件分析研究对电磁环境监测分析系统而言其主要功能是对电磁环境进行动化全面检测并监测数据程能够对检测数据做相关记录程其主要测量手段完全是根据电磁环境测量程序而实现。
不般测量汇总程测量系统基暴露空旦对某较复杂地区进行测量工作人员将会无法对检测系统完全进行控制[]。
电磁环境测量程序主要根据测量系统对其检测信进行接收并控制系统。
对电磁环境监测分析系统而言要根据不测试结构要测量前工作人员会对检测程序设置相应参数并检测程对检测各部位频率以及频率变动幅值进行监测[]。
对部分地区进行监测根据不测试数据测试频率以及频率变动幅值进行明确记录并将相应记录下。
另外接收信系统对该地区部位坐标进行接收将接收信息添加到系统部。
并利用电磁环境测量程序当无人机进行动飞行监测旦动输入信并且无人机进入监测地区围其测量值达到阈值则无人机检测系统将直接对监测数据进行收集并对相应监测数据进行储存工作人员无须对系统进行传输指令并对系统监测数据储存进行接收。
3 电磁干扰定位算法以及系统运行对地区进行测量工作人员对所收集数据进行管理并生成监测件对其进行保管。
R半径R以外区域对监测数据影响暂且忽略不计距离距离并相应地列出公式其公式公式监测系统待定参数。
当测量数量较多将其作那么对测量具有定影响其公式对该测量而言实测电磁强则其公式对不测试而言根据电磁强公式即可将待定参数计算出各监测电磁强计算出并根据不电磁强对测量部区域进行电磁强变化走势图画制工作人员通观察对电磁干扰部位进行粗略定位。
根据公式可知对数据出力结构进行相应分析其数据准确值R并且与该地区测量具有定关系。
通常而言测量值越那么测量结R值准确就越选取值要根据不实际情况而定。
电磁环境监测系统组成软件分析对所研发监测系统而言其主要组成部分分别四旋翼无人机、可控制电脑主板、数据接收信息天线、数据收集接收卡。
四旋翼无人机利用新型技术无线电缆与络计算机软件或者计算机主板进行连接通相应数据收集接收卡与无人机含有导线相连接数据接收信息天线电缆相连接形成频谱模块；并定位系统G模块、数据收集接收卡、依据数据变化模块全部与计算机B接口相连接数具传输电线则要与B接口根据电脑主板以及计算机相连接。
四旋翼无人机飞行程要对其飞行主板进行供电当飞入工作人员设置测量无人机将会该围应用数据收集接收卡将监测信进行收集并且数据接收信息天线将所接收无线电波信进行化通数据信息化将会直接形成电压信输送到频率模块当并对监测数据进行分析处理。
数据分析处理系统主要包含数据传输模块以及计算机工作人员利用相关数据传输模块实现了监测数据传输并且程相关工作人员使用计算机可对电磁环境所使用软件进行数据分析处理。
实际对复杂地区监测前工作人员必须控制四旋翼无人机并利用相关工作软件设置无人机飞行路线将测量参数值确定并根据具体要设置测量。
当对监测任设置完毕监测系统则要按照工作热人员所设定路线对测量外围可关闭所有检测系统当到达测量围四旋翼无人机将会动对测量系统发出信开启数据接收信卡以及天线对数据进行收集并促使污染及动我飞行并我进行接受信息将监测数据存储无人机电脑主板并对地面人工控制计算机进行数据信息传输电磁环境下可利用系统部含有可视化软件对数据进行相应处理工作人员可地面对无人机所到达方位进行观察根据不所收集数据信息制作出数据走向图并测量围对电磁辐射头进行相应判定并粗略地出头方位以及地区。
5 实验验证了能够准确地对四旋翼无人机电磁环境进行监测、相关工作人员北京市密云区北航科技进行了实验验证。
无人机进行飞行监测程工作人员可通电磁环境下可视化软件对数据信息进行处理并绘制出相应电磁态势图如图所示。
■ 引言无人机可对控制质量、地势环境、河流水以及农作物进行全面监测并具备更加快速以及高效性。
四旋无人机监测分析系统对现场电磁环境以及根据计算机络系统而言对其进行数据分析不对地势较复杂山区以及信较弱地区其监测能力也会有所降低。
监测控制软件分析研究对电磁环境监测分析系统而言其主要功能是对电磁环境进行动化全面检测并监测数据程能够对检测数据做相关记录程其主要测量手段完全是根据电磁环境测量程序而实现。
不般测量汇总程测量系统基暴露空旦对某较复杂地区进行测量工作人员将会无法对检测系统完全进行控制[]。
电磁环境测量程序主要根据测量系统对其检测信进行接收并控制系统。
对电磁环境监测分析系统而言要根据不测试结构要测量前工作人员会对检测程序设置相应参数并检测程对检测各部位频率以及频率变动幅值进行监测[]。
对部分地区进行监测根据不测试数据测试频率以及频率变动幅值进行明确记录并将相应记录下。
另外接收信系统对该地区部位坐标进行接收将接收信息添加到系统部。
并利用电磁环境测量程序当无人机进行动飞行监测旦动输入信并且无人机进入监测地区围其测量值达到阈值则无人机检测系统将直接对监测数据进行收集并对相应监测数据进行储存工作人员无须对系统进行传输指令并对系统监测数据储存进行接收。
3 电磁干扰定位算法以及系统运行对地区进行测量工作人员对所收集数据进行管理并生成监测件对其进行保管。
R半径R以外区域对监测数据影响暂且忽略不计距离距离并相应地列出公式其公式（■l■+■）公式监测系统待定参数。
当测量数量较多将其作那么对测量具有定影响其公式■（■l■+■）对该测量而言实测电磁强则其公式■（■l■+■）对不测试而言根据电磁强公式即可将待定参数计算出各监测电磁强计算出并根据不电磁强对测量部区域进行电磁强变化走势图画制工作人员通观察对电磁干扰部位进行粗略定位。
根據公式可知对数据出力结构进行相应分析其数据准确值R并且与该地区测量具有定关系。
通常而言测量值越那么测量结R值准确就越选取值要根据不实际情况而定。
电磁环境监测系统组成软件分析对所研发监测系统而言其主要组成部分分别四旋翼无人机、可控制电脑主板、数据接收信息天线、数据收集接收卡。
四旋翼无人机利用新型技术无线电缆与络计算机软件或者计算机主板进行连接通相应数据收集接收卡与无人机含有导线相连接数据接收信息天线电缆相连接形成频谱模块；并定位系统G模块、数据收集接收卡、依据数据变化模块全部与计算机B接口相连接数具传输电线则要与B接口根据电脑主板以及计算机相连接。
四旋翼无人机飞行程要对其飞行主板进行供电当飞入工作人员设置测量无人机将会该围应用数据收集接收卡将监测信进行收集并且数据接收信息天线将所接收无线电波信进行化通数据信息化将会直接形成电压信输送到频率模块当并对监测数据进行分析处理。
数据分析处理系统主要包含数据传输模块以及计算机工作人员利用相关数据传输模块实现了监测数据传输并且程相关工作人员使用计算机可对电磁环境所使用软件进行数据分析处理。
实际对复杂地区监测前工作人员必须控制四旋翼无人机并利用相关工作软件设置无人机飞行路线将测量参数值确定并根据具体要设置测量。
当对监测任设置完毕监测系统则要按照工作热人员所设定路线对测量外围可关闭所有检测系统当到达测量围四旋翼无人机将会动对测量系统发出信开启数据接收信卡以及天线对数据进行收集并促使污染及动我飞行并我进行接受信息将监测数据存储无人机电脑主板并对地面人工控制计算机进行数据信息传输电磁环境下可利用系统部含有可视化软件对数据进行相应处理工作人员可地面对无人机所到达方位进行观察根据不所收集数据信息制作出数据走向图并测量围对电磁辐射头进行相应判定并粗略地出头方位以及地区。
5 实验验证了能够准确地对四旋翼无人机电磁环境进行监测、相关工作人员北京市密云区北航科技进行了实验验证。
无人机进行飞行监测程工作人员可通电磁环境下可视化软件对数据信息进行处理并绘制出相应电磁态势图如图所示。
据图示相关技术软件对电磁干扰环境头定位结构与实际地区头地理位置相差无几并且能够对相应数据进行收集而且能够传输。
6 结论综上所述对基四旋翼无人机电磁环境监测分析系统相应对监测控制软件分析研究电磁干扰定位算法以及系统运行电磁环境监测系统组成软件分析以及实验验证实现了对电磁环境动定测量。
【参考献】【】贾语扬张凯卢祝等基四旋翼无人机电磁环境监测分析系统[]遥测遥控0637（5）6【】严孝鑫张航周鑫等基四旋翼无人机环境监测系统[]动化与仪器仪表060（0）8586据图示相关技术软件对电磁干扰环境头定位结构与实际地区头地理位置相差无几并且能够对相应数据进行收集而且能够传输。
6 结论综上所述对基四旋翼无人机电磁环境监测分析系统相应对监测控制软件分析研究电磁干扰定位算法以及系统运行电磁环境监测系统组成软件分析以及实验验证实现了对电磁环境动定测量。
【参考献】【】贾语扬张凯卢祝等基四旋翼无人机电磁环境监测分析系统[]遥测遥控0637（5）6【】严孝鑫张航周鑫等基四旋翼无人机环境监测系统[]动化与仪器仪表060（0）8586