[应用逆向动力学计算关节内力的可靠性分析]动力学内力做工

摘 要：采用同步测力、测加速度和多机多分辨率摄像的技术，并对解析原始数据运用“积分平滑”等一系列手段，用以提高逆向动力学计算关节内力的精确性，并且与目前常规逆向动力学方法的计算结果相比较，探讨用这两种不同方法所得结果的可靠性。

研究表明，当研究一侧肢体远侧环节受到较大外力作用时，只要测出外力与其压心位置，采用常规逆向动力学方法计算关节内力尚具有一定的可靠性；所采用的一些技术措施，能有效地提高计算的精确性和适应性。

关键词：逆向动力学；净力矩；角加速度；动力学 　　中图分类号：G804．61 　　文献标识码：A 　　文章编号：1007―3612(2004)09―1223―04。