机器人的构成（三大要素）_机器人三大要素

人对周围环境反映程主要是感觉──脑思维──作出反应。

机器人信息处理流程也是如信息收集──信息处理与判断──信息执行它对应机器人三部分是传感器、单片机或电脑、执行器。

１、传感器技术广义地说传感器是种能把物理量或化学量变成便利用电信器件。

也可以说传感器是测量系统种前置部件它将输入变量成可供测量信。

传感器涉及方面特别多应用围也很广──《传感器天地》里将传感器分了６０类。

我们机器人有红外线、光敏、声音、碰撞、火焰、超声波、远红外线等等传感器而且以我们还可以根据己设计制作传感器。

２、单片机技术。

３、执行器技术执行器般有驱动机器人行走电机、喇叭、灯光、机器手、等等。

但是机械执行器占了很重比重。

４、机器人⑴络机器人技术；⑵虚拟机器人技术；⑶多智能体协调控制技术；⑷微型和微型技术；⑸采用模块化设计技术；⑹软机器人技术。