变电站智能巡检机器人应用探讨
杨立民【摘 要】 智能变电巡检机器人适用不电压等级变电可以完成设备维护控制红外测温表等变电运行维护工作减轻了运维人员工作荷提高了传统运维效率。
探讨了多智能巡检机器人应用系统关键技术包括多智能巡检机器人络架构组方式无线通信络安全等旨推广变电智能巡检机器人应用。
【关键词】 变电 智能巡检 巡检机器人 机器人应用智能变电巡检机器人主要用室外变电也可以用换以下统称变电。
它可以执行红外温测量仪表数执行机构识别以及变电设备状态相应预警还提供数据台功能如实数据加分析信息显示和动报告生成。
智能变电巡检机器人具有高效巡检可雨天雪天等恶劣条件下巡检等优有效地保障了变电设备稳定运行是变电运行和维护智能技术发展相应关键领域。
变电智能巡检机器人应用系统架构用多变电相应智能巡检机器人应用系统架构主要包括车系统、地控制系统、远程控制系统三部分。
车子系统所覆盖相应络设备包括激光雷达红外摄像机视频器、高分辨率摄像机。
作运维人员可以工作上操作和控制智能巡检机器人终端工作上安装了地控制终端并整检区域构建完整无线络以实现控制终端与车系统双向数据交。
地控制终端通硬件防火墙和专用络连接到运行维护进行远程控制终端。
智能巡检机器人无线络方案变电无线络设置应根据巡检区域覆盖或多无线接入正常情况下确保良无线络覆盖0 kV、0 kV、500KV变电可以采用无线接入电压等级000 kV相应变电建议用无线接入确保变电相应无线络没有死角、完整覆盖。
工业级无线访问作客户端连接到智能控制机器人上该客户端连接到变电无线访问并且机器人上络设备通客户端连接到上无线络。
机器人可以移动到任何地方而无切换络。
通常变电无线接入位巡检区域心当巡检区域或络受到明显阻断必须放置两接入可以将区域平可分两区域然将无线接入定位每区域心以实现良覆盖率。
3 智能巡检机器人集群控制络设计地控制终端通硬件防火墙和专用络连接到运维远程控制台者提供了种通浏览器访问方法变电操作和维护人员可以使用浏览器集看远程监视台相应或多相应数据。
当多台地控制终端连接到运维络连接采用星型连接运维统控制每台智能巡检机器人。
智能巡检机器人应用系统通信数据智能巡检机器人应用系统具有三层络结构。
运维集管理台使用通用brv协议和标准68_50协议进行数据交便与安全监督消防和其他支持标准协议三方系统进行数据交。
系统传输数据容包括实数据包括机器人实运行状态巡检数据和图像信息实远程控制指令和其他流媒体数据如压缩6高清视频流红外G热成像视频等。
事数据不要很高相应实性包括发布任和下报告等数据。
交易指令和应答数据包括组织和发布任暂停和取消任上传巡检报告等。
5 智能巡检机器人应用络安全防护由智能电信息安全非常重要并且由智能巡检机器人使用无线络连接因无法完全关闭络上传输并实现物理隔离。
基必须专门设计机器人应用络安全系统以确保即使坏情况下机器人系统仍然可以保证绝对络安全。
地控制端使用路由器具有置高性能防火墙该防火墙提供了多种攻击防技术包括防止R欺骗攻击等可以防止多数络攻击。
外嵌入式子系统与地管理背景交将通软件防火墙防护该软件防火墙通rR专有协议隔离不合通信协议相应数据包即使攻击者可以更改地或地也无法通防火墙对其进行验证。
当智能巡检机器人络交异常地控制端和远程集控制端会弹出窗口并发出警报提醒运维人员检络连接质量。
结 语综上所述随着人工智能技术发展和应用机器人巡检已成电智能化发展重要方向。
机器人将电运行维护发挥不可或缺相應作用。
但是目前变电智能巡检机器人实际使用仍然存各种软件和硬件问题。
通实际应用不断归纳和研究智能巡检机器人络架构、络安全、通信安全、导航设计等软硬件问题可以提高机器人困难条件下适应能力提高其主工作稳定性、准确性推动变电运行和维护智能化发展。
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