机械类硕士毕业论文_机械类毕业论文ppt

机械类硕士要写毕业论那么毕业论容应该怎么写呢？下面是编分享给机械类硕士毕业论希望对有助。

模糊控制工程机械论。

换档规律。

曲线是某高原型装机全程调速柴油机、变矩器和变速箱共工作油门开定即泵轮速定档位变矩器效率曲线。

发动机与液力变矩器匹配关系确定情况下影响传动系统效率主要因素有液力变矩器传动效率、变速箱及各部分传动轴传动效率。

由变速箱及各部分传动轴是纯机械传动其效率可以认是定值。

是变矩器效率曲线反映了液力变矩器传动效率变化。

相泵轮速相邻曲线交B就是所该泵轮速换档（变速箱输出轴速）。

对所有可能泵轮速出对应该泵轮速换档这样就可以得到装机效率换档规律换档曲线。

模糊换档控制器建立。

模糊控制器设计是指确定模糊控制器输入变量和输出变量。

通常将模糊控制器输入变量数称模糊控制器维数。

模糊控制器维数越高控制越精细。

但是维数高模糊控制规则就会变得很复杂实现控制算法相对困难。

所以设计是二维模糊控制器。

动换档模糊控制器是整控制系统核心它由模糊化、模糊推理、反模糊化等多知识库模块组成其工作原理是由模糊控制器采集车辆各种信如油门开、发动机速、涡轮速、档位等通对各参数分析控制器可判别系统工作状况根据换档规律定是否换档从而保证传动系统效率高、性能优。

选择发动机速B变速箱输出轴速作输入变量取变速箱档位输出变量。

输入、输出变量论域确定。

输入量真实论域（即变化围）要变换到模糊控制器部论域。

将泵轮速分别变换到部论域{03…3｝变速箱输出轴速部论域{03…5｝档位部论域{03｝。

根据某高原型装机实际运行情况取泵轮速、变速箱输出轴速变化围分别[80000][0000]可得量化因子k00k33。

模糊化。

这部分系统精确输入量被化成模糊量。

将输入参数泵轮速B划分5模糊集合变速箱输出轴速划分7模糊集合。

对输入B有极（V）、（）、（）、（B）、极（VB）5隶属函数;对输入有极（V）、（）、（）、（）、（B）、（B）、极（VB）7隶属函数。

输出量档位以单表示其取值档（）档（）3档（3）档（）。

3定义语言变量隶属函数。

隶属函数模糊控制系统所起作用是将普通清晰量化模糊量以便进行模糊逻辑运算和推理并将模糊推理合成出结逆模糊化普通清晰量以便驱动执行器达到控制目。

隶属函数应覆盖整取值围并整取值围匀分布。

隶属函数曲线形状较尖模糊子集分辨率较高控制灵敏也较高。

相反隶属函数曲线较缓控制特性和系统特性也较平缓系统稳定性较。

某取值围要敏感些则相应隶属函数可取“密”些。

另外各模糊子集也有相影响即隶属函数有重叠。

般重叠隶属值μ0。

～0。

8μ值易造成模糊子集难以区分使控制灵敏显著降低;μ值则会使系统变得复杂。

发动机怠速速800r当发动机速低怠速速不满足工作要故Vg型隶属函数比较接近实际。

其他函数采用高斯函数。

根据装机效率换档规律换档曲线对变速箱输出轴速取前隶属函数密些3隶属函数稍稀些。

变速箱输出轴速各模糊子集隶属函数曲线。

档位隶属函数取单分布。

对输出档位各子集（3）隶属函数。

模糊控制规则建立。

模糊控制器控制规则是基手动控制策略而对车辆换档程手动控制策略就是驾驶员操作验积累。

保证液力变矩器高效性采用二输入输出控制器输入参数泵轮速B取5语言值变速箱输出轴速取7语言值则控制规则数5×735。

这样控制知识库可以描述成35—形式规则。

3仿真结分析。

了验证上述换档规律正确性根据某高原型装机动力传动系统数学模型及效率换档规律建立了基模糊控制效率换档规律lblk仿真模型。

仿真初始条件如下泵轮和变速箱输出轴初始速B00r900r;油门取00%;仿真00。

仿真结如图0所示。

随着力矩增加变矩器逐渐进入低效区变速箱动进行降档由档降至3档3档停留段降至档档停留定降至档以保证液力变矩器高效区工作。

然随着力矩减变矩器又逐渐进入低效区变速箱也动进行升档以保证液力变矩器高效区工作。

仿真结证明了模糊控制器能够控制变速箱换档保证液力变矩器高效区工作。

结论。

针对工程机械工作特及动力传动系统效率低问题从液力变矩器和变速箱入手提出了利用变速箱换档控制液力变矩器始终工作高效区效率换档规律并开发了采用多输入单输出结构模糊控制器。

定初始条件下进行仿真试验结表明基模糊控制效率换档规律可以通变速箱换档保持液力变矩器高效区工作。