数控车床气压机械手臂的PLC控制系统

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高赛摘要数控车床使用程气压机械手臂发挥着十分重要作用其要通L控制系统进行控制完成数控车床运行程要完成动作。

关键词数控车床;气压机械手臂;L控制系统引言随着科学技术发展工业生产动化水平不断提高有效提高了工业生产效率节能量人力。

以往数控车床加工上下工序要有人工操作或继电器控制装置完成采用人工操作会对生产效率造成定影响而采用继电器控制装置结构复杂容易受到外界因素感染可靠性较差。

了这问题可以使用L控制系统控制气压机械手臂完成上下工序保证生产效率提高运行稳定性。

与以往气压机械手臂不通L控制系统控制气压机械手臂可以对数控车床各种数控装置进行合理控制根据这些数控装置运行出现问题选择合理驱动方式保证数控装置安全性。

3数控车床气压机械手臂L控制系统概述3系统工作原理数控车床气压机械手臂可以根据件规格对通道尺寸进行调整其具有结构紧凑动作平稳、准确特能够实现无极调速。

气压机械手臂可以抓取质量kg工件能够横向纵向09围由活动距离围也可以调节。

L控制系统开启要先完成检检通气压机械手臂处待位置泵电机荷状态。

收到开始加工信气压机械手臂开始工作其工作流程如下原始位置机械臂伸出3开关发出到位信真空吸盘松开5尾架合拢6托爪退出7送架升起8托爪复位9加工结束0机械手进入取工件机械手真空吸盘吸住工件尾架刹车退出3机械手将工件拔出机械手将工件取出5机械手把工件搬运到下工位6机械手真空吸盘松开工件7机械手复位。

其控制系统主要由位置检测装置、可编程控制器、主控柜以及主控面板构成其作用是对气压机械手臂进行控制并且可以准确发现故障所位置提高各项数据准确性。

驱动系统作用是驱动气压机械手臂做出动作采用全气压驱动方式实现气压机械手臂上下动运行以及手动调节保证所有动作能够快速、稳定完成尤其是可以满足气压机械手臂动作位置精、承受强及运动性能等要提升数控车床运行效率降低设备强。

而执行系统则由升降机构、回机构、手臂伸缩机构、吸盘夹持机构以及定位机构等部分构成。

执行系统具有较强整体性与传统机械手臂不气压机械手臂采用两夹持结构设计上与下分别由夹持结构责完成实际运行程夹持结构完成卸动作另夹持机构责将工件搬运到下以工位处上下往返各次而传统机械手臂则要往返两次这样能够有效节约有利生产效率提升并且提高数控车床运行安全性。

具体收集工作设计人员必须确定L控制系统构成通科学设计方案保证系统运行安全性降低硬件配置对系统运行效影响。

L控制系统部结构复杂程较高设计程要结合系统运行特制定设计方案并做相关调试工作不断对设计方案进行完善确保设计方案能够合系统实际状态。

做系统调试工作对数控车床气压机械手臂L控制系统进行调试程调试人员要输入特定调试程序由不数控车床气压机械手臂型有所不输入调试程序必须根据系统运行状态确定应用地输入方式并按照外部编程器特对输入程序进行调整。

了确保L控制系统调试效满足相关要调试人员还要对各项电器线路进行检如电气线路出现安装不合理现象就会对调试速产生定影响造成元器件运行效率有所降低所以开始L控制系统调试前要加力對各线路进行检确保电供电正常。

与还要进行模拟调试L控制系统数控车床系统与机床系统发挥着重要作用如出现指令集错误现象就会造成设备损坏甚至造成数控车床运行效率降低。

了有效提高L控制系统调试结精确程还要采取适当安全保护措施验证各项命令确保数控车床主轴运行安全性规定按下按钮对L控制系统保护功能有效性进行检。

L控制系统运行可以汇总各单元信采取必要保护措施确保数控车床气压机械手臂运行安全性。

3使用合适可编制控制器数控车床气压机械手臂结构复杂程较高了保证其能够正常运行必须使用合适可编程控制器提高系统各类控制信合理性。

L控制系统有带编程器其具有离线编程功能不但可以离线编程还可以根据操作要实现部控制程序动调整有效提高数控车床气压机械手臂运行安全性实现柔性设计目标。

数控车床气压机械手臂L控制系统可以实现手动与连续动作其手动操作要通按钮对机械手臂进行控制连续动作则是机械手臂根据信指示主操作信停止操作也将随停止。

5结束语总而言数控车床气压机械手臂L控制系统应用程要根据相应原则对L控制系统进行合理调试使用适合可编程控制器可以实现数控车床气压机械手臂连续操作有效提高L控制系统运行效率对L控制系统设计人员而言必须掌握L控制系统部结构确保数控车床气压机械手臂运行安全性。

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