基于SMC的无刷直流电机的矢量控制

方案并以积分滑模算法代替传统控制算法实验所采用BL参数见表3 BL传统速电流闭环控制3 BL矢量控制通BL电磁矩矢量方程可以得到如下矢量控制系统（图7）并原有控制系统加入积分滑模结构图8BL常规控制与积分型滑模控制条件下空启动波形图从图可以看出采用积分滑模变结构条件下能更快到达额定速上升短调节快图9和图0则是突减条件下速与矩两种算法条件下仿真所得波形图矩由 ·突减08 ·可以从图看出控制算法下速抖动比普通控制算法而且速能很快稳定到额定速（约75 恢复给定值）能跟踪系统快速响应调节快从矩波形图可以看出策略下矩变化更快（约0 恢复到给定值）能快速跟踪给定信且误差波动更图和图突增两种控制算法条件下速与矩变化波形图从图5可以看出矩由08 ·突增 ·控制算法下速03 已稳定至额定速而普通响应速则较慢；从图6可以看出03 控制算法下矩基稳定 ·而普通算法下矩08 才稳定到 ·且矩抖动更无超调现象说明控制算法下调速系统能快速跟踪响应调节快能有效抑制抖振通以上分析可以看出该算法下控制系统对电机启动突增及突减条件下能快速响应鲁棒性 结语了实现无刷直流电机较高精控制以下方面做了改进并通实验与仿真验证了改进方案可行性通采用传统速控制方式与现有矢量控制对比发现BL矢量控制能原基础有效较矩抖动对电机系统稳定性提升具有很助采用0矢量控制策略通对电机速与电流闭环控制能更快更稳定调节电机实运行状态具有运行平滑启动迅速效率高效通利用积分滑模变结构代替原有控制器能有效减矩抖动增强系统稳定性该控制器引入使系统具有全局稳定性将积分滑模变结构引入无刷直流电机矢量控制系统能有效提高系统稳定性参考献[] 夏长亮方红伟永磁无刷直流电机及其控制[]电工技术学报07（3）53[] 刘国海金 鹏魏海峰无刷直流电机调速系统神络逆控制[]电工技术学报005（8）530[3] 温嘉斌麻宸伟无刷直流电机模糊控制系统设计[]电机与控制学报060（3）008[] 張 鹏贾洪平王云财等模糊无刷直流电机矢量控制系统实现[]机电工程0633（）006[5] 徐金龙张向刘 政等基积分滑模面无刷直流电机滑模调速控制算法[]微电机058（5）665[6] 李 政胡广崔瑞等永磁步电机调速系统积分滑模变结构控制[]国电机工程学报03（3）337[7] 夏长亮刘华俞 卫等基扩张状态观测器永磁无刷直流电机滑模变结构控制[]国电机工程学报0066（0）393[8] 高 瑾胡育黄新等超空矢量下无刷直流电机直接矩控制[]国电机工程学报0077（）970[9] 郭鸿浩周 波左广杰等无刷直流电机反电动势适应滑模观测[]国电机工程学报03（）9[0] 史婷娜肖竹欣肖有等基改进型滑模观测器无刷直流电机无位置传感器控制[]国电机工程学报0535（8）005