【自动驾驶的现状分析与实现过程】
动驾驶世纪尤其是近几年得到飞速发展技术水平已达到相对成熟地步预计3到5年能够实现推广。
动驾驶是人工智能技术重要应用具有重要研究义具备提升安全性和工作效率降低成等社会效益。
尽管趋成熟目前动驾驶技术仍有传感器精问题和人工智能系统漏洞等缺陷还面临着伦理质疑和相关立法滞问题。
讲述了动驾驶技术发展历史以及世界各科技公司研发现状介绍了动驾驶汽车硬件组成如控制电脑、G、雷达、摄像头等以及它们工作原理和作用。
总结了动驾驶所带优势以及分析了其缺陷与所面临问题。
关键词动驾驶；人工智能；传感器；G；物引言汽车动驾驶技术是依靠计算机与人工智能技术没有人操纵情况下完成完整、安全、有效驾驶项前沿科技。
世纪由汽车用户不断增加公路交通面临拥堵、安全事故等问题越发严重。
动驾驶技术车技术和人工智能技术支持下能够协调出行路线与规划从而程提高出行效率并定程上减少能消耗。
动驾驶还能助避免醉驾疲劳驾驶等安全隐患减少驾驶员失误提升安全性。
动驾驶也因成各国近年项研发重。
动驾驶发展历程． 动驾驶发展情况世纪前动驾驶都只实验阶段虽然动驾驶概念早969年就被提出但实体应用直到世纪初才得到初步实现。
06年9月美国交通部发布了《美国动驾驶汽车政策指南》该指南将动驾驶技术按照定义做出严格等级评价。
标准将动驾驶技术分0、l、、3、、5六等级分别“非动化”、“辅助驾驶”、“部分动化”、“有条件动化”、“高动化”和“全动化”。
目前尽管国外很多公司都声称已实验阶段达到3级而广泛应用却达到、5两级。
．国外科技公司研发现状0年谷歌首次展示了其公司无方向盘、油l,杀ll车踏板无人驾驶汽车原形这也是首出现众视野实现l％动驾驶汽车。
由各公司重视与量投入动驾驶已累计量验技术进步也呈高速增长趋势。
特斯拉宣称已硬件上达到5级条件预计今年明年能推出5级试验车辆；谷歌公司也预计将两年实现5级标准；日丰田普锐斯将东京00年奥运会提供动驾驶。
国由起步较晚早期实验验不足启动ll平台计划其与国外实验数据差距也将由用户共享得到缩今年7月7日宣布其研发级动驾驶巴士量产将北京首先投入应用。
3动驾驶硬件组成3．控制电脑动驾驶技术容包括定位与路径规划、环境感知、行策与控制。
即通G与计算机技术协作进行航线确定并通传感器感知环境由控制电脑处理具体事件与总体航行。
动驾驶车辆主控电脑是项收集信息并作出行策设备是动驾驶核心设备。
控制电脑控制着动驾驶汽车所有行感知设备提供信息电脑会根据装备软件算法处理这些信息并作出相应策采取行动。
动驾驶汽车所接受所有信息都会集到电脑处电脑要对这些数据进行综合分析然再作出判断。
道路行驶电脑功能就是依据庞数据库辨识出周围环境元素再做出相应对策。
电脑由可以像人类驾驶员样适当候发出指令提速、减速、向以做到躲避障碍保持车道行驶识别出道路上交通指示信如限速牌指示、红绿信灯等。
往动驾驶技术突破困难重要因素就是人工智能发展速慢人们以是算法落现人工智能深学习法其实更早就已提出了比如现其以kr算法代表图法各种优化问题得到了较广泛应用且这种算法是全局优心。
但计算机由 3万方数据 RR l前沿探讨容量运行速慢这种穷举式算法又要量数据运算现计算机身性能得到幅提高数据技术发展深学习高效性才得以体现。
高性能计算机重要性不仅体现实际应用阶段也体现实验阶段借推动人工智能技术进步。
3．雷达电脑要采取行动必须要有数据雷达就是充当采集数据角色。
雷达分发射单元和接收单元通多次发射与接受差等数据感知到周遭环境物体位置移动速等。
车雷达般都是激光雷达通激光扫描雷达系统或是车上多雷达共感知可以更加精确地确定物体位置、、移动情况等。
当道路上有多种障碍物就要高精雷达更详细地向电脑描述障碍物信息比如障碍形状这样电脑就可以依靠这些关障碍物特征数据区别出障碍物种类从而作出更加高效策。
3 3 G全球定位系统很早以前就作单独工具被人类驾驶员利用助定位、规划和确定行驶路线。
对动驾驶车辆G作用样是确定车辆纬位置地图上规划车辆行驶路径以确保定位以及得知下步航向G还可以和惯性测量单元()协作提供更精细水平角速和角信息助主控电脑策。
传统G导航地图数据收集可以改进高精地图。
高精地图除了更精确坐标位置信息还包括车道信息和坡信息等这也就提高了动驾驶稳定和舒适也弥补了当下传感器不仅是测量围不足还有测量精低问题。
当下动驾驶没有了高精地图辅助其充其量只能是半成品主要依靠各类传感器对路面进行监测动驾驶试验车旦遇到天气出现 问题就定要高精地图辅助”。
另外车建立G还能通更丰富信息如道路拥堵情况事故情况等即规划更优路线。
3．视觉传感器视觉传感器(摄像头)雷达样也是主要作用对环境感知可以视动驾驶车辆“眼睛”。
摄像头通采集图像将图像信息传输给车电脑处理如人脸识别技术根据图像特征识别出道路上车辆行人和建筑物。
而摄像头也有着般雷达所没有能力比如对道路上交通指示牌般雷达是很难提供出不指示牌区别信息摄像头则能提供指示牌图像这样电脑就能从数据库检并到与对应图案根据交通指示采取合规合理行驶方案。
虽然G能根据车辆位置提供所道路信息但因路段整修或是突发事故对道路进行调整络信息不定能及更新以及些路段信息缺失摄像头这方面作用也是必要。
首先由其拥有极便利性能够让人腾出更多做别事情。
然其高效性特别是物助下动驾驶能更地避免以及交通拥堵问题这对节省以及节约能减少污染方面都有定贡献。
重要部分就是动驾驶安全性动驾驶存可以有效避免如酒驾疲劳驾驶和驾驶力分散等危险情况另外机器反应能力也比人类快更多机器与机器协调性也比人与人更强动驾驶显然能有效降低事故发生频率。
．动驾驶缺陷但当前动驾驶还处简单应用阶段高完成动驾驶还实验阶段。
雷达摄像头精不高也是动驾驶重要缺陷高精仪器现造价非常昂贵是动驾驶普及障碍。
现社会上对动驾驶接受还程动驾驶汽车推广也面临些问题要如人们对动驾驶不完全信任对动驾驶造成事故道德考虑。
而由动驾驶是新兴问题国对动驾驶立法事故责任追究都还是很不完善提前判定可能问题尽早进行立法预案工作已刻不容缓”。
．3展望动驾驶仍有很补足空也面临推广障碍。
但根据近期各开发公司情况高水平动驾驶保守估计能五年得到广泛推广预计五级动驾驶汽车将两年成功上路。
动驾驶对社会、交通、环境方面有益处外动驾驶技术作人工智能技术项重要应用对人工智能技术研究和开发应用具有很深验价值。