【伺服电机和步进电机的区别是什么】 伺服与步进电机
步进电机和交流伺电机性能比较 步进电机是种离散运动装置它和现代数控制技术有着质系。
随着全数式交流伺系统出现交流伺电机也越越多地应用数控制系统。
了适应数控制发展趋势运动控制系统多采用步进电机或全数式交流伺电机作执行电动机。
虽然两者控制方式上相似（脉冲串和方向信）但使用性能和应用场合上存着较差异。
现就二者使用性能作比较。
、控制精不 两相混合式步进电机步距角般36°、 8°五相混合式步进电机步距角般07 °、036°。
如四通公司生产种用慢走丝机床步进电机其步距角009°；德国格拉公司（BRGR LR）生产三相混合式步进电机其步距角可通拨码开关设置8°、09°、07°、036°、08°、009°、007°、0036°兼容了两相和五相混合式步进电机步距角。
以松下全数式交流伺电机例对带标准500线编码器电机而言由驱动器部采用了四倍频技术其脉冲当量360°00000036°。
对带7位编码器电机而言驱动器每接收7307脉冲电机圈即其脉冲当量360°307989秒。
振动频率与情况和驱动器性能有关般认振动频率电机空起跳频率半。
这种由步进电机工作原理所定低频振动现象对机器正常运非常不利。
当步进电机工作低速般应采用阻尼技术克低频振动现象比如电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等。
交流伺系统具有共振抑制功能可涵盖机械刚性不足并且系统部具有频率析机能（）可检测出机械共振便系统调整。
三、矩频特性不 步进电机输出力矩随速升高而下降且较高速会急剧下降所以其高工作速般300～600R。
交流伺电机恒力矩输出即其额定速（般000R或3000R）以都能输出额定矩额定速以上恒功率输出。
以松下交流伺系统例它具有速和矩能力。
其矩额定矩三倍可用克惯性启动瞬惯性力矩。
步进电机因没有这种能力选型了克这种惯性力矩往往要选取较矩电机而机器正常工作期又不要那么矩便出现了力矩浪费现象。
五、运行性能不 步进电机控制开环控制启动频率高或易出现丢步或堵现象停止速高易出现冲现象所以保证其控制精应处理升、降速问题。
交流伺驱动系统闭环控制驱动器可直接对电机编码器反馈信进行采样部构成位置环和速环般不会出现步进电机丢步或冲现象控制性能更可靠。
六、速响应性能不 步进电机从静止加速到工作速（般每分钟几）要00～00毫秒。
交流伺系统加速性能较以松下 00交流伺电机例从静止加速到其额定速3000R仅几毫秒可用要快速启停控制场合。
所以控制系统设计程要综合考虑控制要、成等多方面因素选用适当控制电机。
当步进驱动器接收到脉冲信它就驱动步进电机按设定方向动固定角(称“步距角”)它旋是以固定角步步运行。
可以通控制脉冲数控制角位移量从而达到准确定位目；可以通控制脉冲频率控制电机动速和加速从而达到调速目。
步进电机可以作种控制用特种电机利用其没有积累误差(精00%)特广泛应用各种开环控制。
现比较常用步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（）、混合式步进电机（B）和单相式步进电机等。
步进相对伺价格便宜些 伺电机部子是永磁铁驱动器控制V三相电形成电磁场子磁场作用下动电机带编码器反馈信给驱动器驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整子动角。
步进相对伺价格便宜些步进适用低速 司电机是连续运步进电机是断续运像是。
例如360分步进电机圈要走360步每步如你要它半是不可能实现。
伺电机般是功率,运行精确,能高速制动,惯量,适合闭环控制,也就是能检测到实际位置和理论位置误差,并消除 步进电机把圈分成若干步,不累积误差,般用做开环控制 说明步进电机也能做 伺电机用 伺电机和步进电机区别 、伺电机 交流伺电机工作原理 伺电机部子是永磁铁驱动器控制V三相电形成电磁场子磁场作用下动电机带编码器反馈信给驱动器驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整子动角。
什么是伺电机？有几种类型？工作特是什么？ 答伺电动机又称执行电动机动控制系统用作执行元件把所收到电信换成电动机轴上角位移或角速输出。
分直流和交流伺电动机两类其主要特是当信电压零无现象速随着矩增加而匀速下降 请问交流伺电机和无刷直流伺电机功能上有什么区别？ 答交流伺要些因是正弦波控制矩脉动。
直流伺是梯形波。
但直流伺比较简单便宜。
0世纪80年代以随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术发展永磁交流伺驱动技术有了突出发展各国著名电气厂商相继推出各交流伺电动机和伺驱动器系列产品并不断完善和更新。
交流伺系统已成当代高性能伺系统主要发展方向使原直流伺面临被淘汰危机。
90年代以世界各国已商品化了交流伺系统是采用全数控制正弦波电动机伺驱动。
交流伺驱动装置传动领域发展日新月异。
永磁交流伺电动机直流伺电动机比较主要优有 ⑴无电刷和换向器因工作可靠对维护和保养要低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量易提高系统快速性。
⑷适应高速力矩工作状态。
⑸功率下有较体积和重量。
从德国Rxr公司r分部978年汉诺威贸易博览会上正式推出永磁交流伺电动机和驱动系统这标志着种新代交流伺技术已进入实用化阶段。
到0世纪80年代期各公司都已有完整系列产品。
整伺装置市场都向了交流系统。
早期模拟系统诸如零漂、抗干扰、可靠性、精和柔性等方面存不足尚不能完全满足运动控制要近年随着微处理器、新型数信处理器（）应用出现了数控制系统控制部分可完全由软件进行。
到目前止高性能电伺系统多采用永磁步型交流伺电动机控制驱动器多采用快速、准确定位全数位置伺系统。
型生产厂如德国西门子、美国科尔摩根和日松下及安川等公司。
日安川电机制作所推出型交流伺电动机和驱动器其系列适用数控机床（高速000r力矩05～8）R系列适用机器人（高速3000r力矩006～06）。
又推出、、、、、G 六系列。
0世纪90年代先推出了新系列和R系列。
由旧系列矩形波驱动、805单片机控制改正弦波驱动、80、5和门阵列芯片控制力矩波动由％降低到7％并提高了可靠性。
这样只用了几年形成了八系列（功率围005～6k）较完整体系 满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等不要。
步进电机作执行元件是机电体化关键产品, 广泛应用各种动化控制系统。
随着微电子和计算机技术发展步进电机量与日俱增各国民济领域都有应用。
当步进驱动器接收到脉冲信它就驱动步进电机按设定方向动固定角(称“步距角”)它旋是以固定角步步运行。
可以通控制脉冲数控制角位移量从而达到准确定位目；可以通控制脉冲频率控制电机动速和加速从而达到调速目。
步进电机可以作种控制用特种电机利用其没有积累误差(精00%)特广泛应用各种开环控制。
现比较常用步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（）、混合式步进电机（B）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机般两相矩和体积较步进角般75 或5； 反应式步进电机般三相可实现矩输出步进角般5但噪声和振动都很。
反应式步进电机子磁路由软磁材制成定子上有多相励磁绕组利用磁导变化产生矩。
步进电机些基参数 电机固有步距角 它表示控制系统每发步进脉冲信电机所动角。
电机出厂给出了步距角值如86BG50型电机给出值09°8°（表示半步工作09°、整步工作8°）这步距角可以称‘电机固有步距角’它不定是电机实际工作真正步距角真正步距角和驱动器有关。
步进电机相数 是指电机部线圈组数目前常用有二相、三相、四相、五相步进电机。
电机相数不其步距角也不般二相电机步距角09°8°、三相075°5°、五相036°07°。
没有细分 驱动器用户主要靠选择不相数步进电机满足己步距角要。
如使用细分驱动器则‘相数’将变得没有义用户只驱动器上改变细分数就可以改变步距角。
保持矩（LG RQ） 是指步进电机通电但没有动定子锁住子力矩。
由步进电机输出力矩随速增而不断衰减输出功率也随速增而变化所以保持矩就成了衡量步进电机重要参数。
RQ 国没有统翻译方式容易使产生误；由反应式步进电机子不是永磁材所以它没有 RQ。
步进电机温高首先会使电机磁性材退磁从而导致力矩下降乃至失步因电机外表允许高温应取不电机磁性材退磁；般讲磁性材退磁都摄氏30以上有甚至高达摄氏00以上所以步进电机外表温摄氏8090完全正常。
当步进电机动电机各相绕组电感将形成反向电动势；频率越高反向电动势越。
．步进电机低速可以正常运,但若高定速就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有技术参数空启动频率即步进电机空情况下能够正常启动脉冲频率如脉冲频率高该值电机不能正常启动可能发生丢步或堵。
有情况下启动频率应更低。
如要使电机达到高速动脉冲频率应该有加速程即启动频率较低然按定加速升到所希望高频（电机速从低速升到高速）。
伴随着不数化技术发展以及步进电机身技术提高步进电机将会更多领域得到应用。
三、伺电机和步进电机区别 步进电机和交流伺电机性能比较 步进电机是种离散运动装置它和现代数控制技术有着质系。
随着全数式交流伺系统出现交流伺电机也越越多地应用数控制系统。
了适应数控制发展趋势运动控制系统多采用步进电机或全数式交流伺电机作执行电动机。
虽然两者控制方式上相似（脉冲串和方向信）但使用性能和应用场合上存着较差异。
现就二者使用性能作比较。
、控制精不。
两相混合式步进电机步距角般36°、 8°五相混合式步进电机步距角般07 °、036°。
如四通公司生产种用慢走丝机床步进电机其步距角009°；德国格拉公司（BRGR LR）生产三相混合式步进电机其步距角可通拨码开关设置8°、09°、07°、036°、08°、009°、007°、0036°兼容了两相和五相混合式步进电机步距角。
以松下全数式交流伺电机例对带标准500线编码器电机而言由驱动器部采用了四倍频技术其脉冲当量360°00000036°。
对带7位编码器电机而言驱动器每接收7307脉冲电机圈即其脉冲当量360°307989秒。
、低频特性不。
振动频率与情况和驱动器性能有关般认振动频率电机空起跳频率半。
这种由步进电机工作原理所定低频振动现象对机器正常运非常不利。
当步进电机工作低速般应采用阻尼技术克低频振动现象比如电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等。
交流伺系统具有共振抑制功能可涵盖机械刚性不足并且系统部具有频率析机能（）可检测出机械共振便系 统调整。
3、矩频特性不。
步进电机输出力矩随速升高而下降且较高速会急剧下降所以其高工作速般300～600R。
交流伺电机恒力矩输出即其额定速（般000R或3000R）以都能输出额定矩额定速以上恒功率输出。
、能力不。
以松下交流伺系统例它具有速和矩能力。
其矩额定矩三倍可用克惯性启动瞬惯性力矩。
步进电机因没有这种能力选型了克这种惯性力矩往往要选取较矩电机而机器正常工作期又不要那么矩便出现了力矩浪费现象。
5、运行性能不。
步进电机控制开环控制启动频率高或易出现丢步或堵现象停止速高易出现冲现象所以保证其控制精应处理升、降速问题。
交流伺驱动系统闭环控制驱动器可直接对电机编码器反馈信进行采样部构成位置环和速环般不会出现步进电机丢步或冲现象控制性能更可靠。
6、速响应性能不。
交流伺系统加速性能较以松下 00交流伺电机例从静止加速到其额定速3000R仅几毫秒可用要快速启停控制场合。
所以控制系统设计程要综合考虑控制要、成等多方面因素选用适当控制电机。