便携式同步视频传输系统
摘 要：针对便携式同步视频传输系统是一个可以完成18个自由度的机械手，主要由底座、支臂、夹爪和小摄像头组成。
采用手动驱动，手臂的运动主要包括连杆链关节的运动和夹爪夹取运动。
可以直接将视频投放在荧屏中也可以插入电脑录制。
该该设备体积小，重量轻，整套设备装于箱内，便于携带、保管，适应性好，具有良好的推广价值。
下载论文网 关键词：便携式；机械手；视频传输；同步；自由度 教师在教室、实验室等教学场所做演示性教学实验时，学生需要围拢在实验现场，由于可视空间较小、学生拥挤，后排学生看不到，使得演示性教学不能达到预期的效果或者无法进行。
为了解决我校及其他高校普遍存在的这一问题，特研发了这一作品。
便携式同步视频传输系统可将教师做演示区域的音频及图像信号实时高保真的传送到教室配备的多媒体设备上，通过投影仪进行大屏幕显示，使学生都可看到，保证了教学效果，同时也可利用电脑将其储存，供教学交流。
该设备解决了各高校在教室、实验室等教学场所做演示性教学实验时普遍存在的多数学生看不见实验过程问题，同时也适用于各高校教学视频录制、教学演示、实验过程监控以及所有需要局部视频大屏显示的场所[1]。
该设备适应性好，成本低廉，安装简单，便于携带、操作方便。
极具推广价值。
传输系统结构图如1所示。
其中第一杆尾部与底座相联，可围绕底座360度旋转；第二杆通过铰链与第一杆联接，可相对旋转145度；第三杆通过铰链与第二杆联接，可相对旋转180度；第四杆通过铰链与头部支架联接，可旋转250度，同时头部支架也可以围绕第四节杆的中必360度旋转。
整体支架部分具有任意自由度，可使摄像头在300毫米范围移动任何位置和旋转任何角度。
1.2 底座部分 底座部分设计了两种方案可供选择，一种是采用即插式夹子，有5CM的金属超稳夹子，安装方便快捷。
底座上配有精致锌合金插件，支杆可直接插入，插入后非常牢固可靠。
1.3 头部支架部分 头部支架部分选用的是可伸展的麦夹，可两边掰开，会伸展恢复。
可夹范围在1.5cm到4.5cm之间。
头部支架部分可伸缩。
1.4 摄像头 摄像头采用健康环保材料，旋转镜头可以调焦，USB2.0即插即用免驱动，而且有内置麦克风。
视频拍摄1600*1200像素[2]。
2 系统特点 该传输系统体积小，重量轻，整套设备装于箱内，便于携带、保管，适应性好；摄像头支架采用四连杆铰接相联，铰链设计精巧，可使支架实现任意自由度的移动和旋转，操作方便；支架座底设计了两种类型，适应性好[3]。
3 结束语 便携式同步视频传输系统是一个和方便又快捷简单的设备。
在现在的教学课堂和其他地点都可以用上，是很适合现代化教学的一个产品。
通过一系列的实验测试，该便携式同步视频传输系统使用方便，完全能满足教学要求。
参考文献： [1]刘颖.同步数字传输技术[M].科学出版社，2012. [2]张飞碧，项珏.数字音视频及其网络传输技术[M].机械工业出版社，2010. [3]梁笃国.网络视频监控技术及应用[M].人民邮电出版社，2002.