机器人的畅享——浅析智能机器人发展领域
摘要随着我国社会不断发展科学技术不断进步信息与、新材与新能、动化与人工智能等技术推动下使得智能机器人研究成新兴行业增长快领域全球正迎以智能机器人主体新科技代完成了科技新突破研制智能机器人目是辅助人甚至替代人完成更多人类难以完成危险繁重以及复杂工作提高人们工作效率与质量甚至人生活并扩或延伸人活动及能力围外方面。
关键词智能机器人；改变世界；发展领域引言智能机器人研制是我国进步发展必然趋势它主要以人、社会宗旨也带动了世界其他科技领域产业发展智能机器是具有感知、策、执行制造装备、设备工具、消费品智能机器人研制必将占领整市场另外智能机器人产业发展是衡量国科技创新和高端制造业水平重要标志其发展越越受到世界各国高关就这能够改变世界高端科技——智能机器人发展进行了思考与研究。
智能机器人发展现狀我国机器人制造与发展产业虽然起步较晚但是发展速极快其发展致分三阶段机器人研制初期主要以工业机器人研究与制造主随我国机器人制造产业具有主知识产权焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等产品相继问世这发展具有十分重要义我国相关政府也制定了多项发展计划近年我国机器人产业发展逐步成熟机器人装机容量逐年递增开始面向机器人全产业链发展具有特别发展前景虽然我国机器人发展速十分迅速但是相比发达国我国这产业发展仍然具有很发展空。
智能机器人系统装置智能机器人执行装置机构执行装置智能机器人占有主体作用具有空开链连杆机构根据实际情况机器人执行机构具有直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等多种类型面向某些应用场景出拟人化考虑常将机器人体有关部位分别称基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等多种部位使得智能机器人应用更加便利。
智能机器人驱动装置顾名思义机器人驱动装置就是驱使执行机构运动装置按照相应要控制系统发出指定命令以及电信主要以电力驱动主进行相应驱动借助更多电力原件进行动作指令当然也可以根据特定场景进行特定任驱动。
3智能机器人传感装置传感器般是机器人获取外界信息主要装置检测机器人部情况以及获取外界信息将所获取信息再反馈给系统保证机器人正常运行适应外部现场情况变化并通感知、学习、推理、判断等方式做出相应动作适应不这是高端智能机器人基工作其高智能化国防以及军事等方面也具有着十分重要影响引领世界发展。
3 智能机器人主要贡献3智能机器引领世界其他产业发展当今社会智能技术不仅机器人研发上取得了重成就还有项十分便利发明就是智能交通美国无人驾驶汽车已行走了街头无人驾驶已成汽车发展主流无人驾驶汽车极提高了交通安全性不要司机便可使汽车行走街巷我国也力研发。
3医疗机器人人民健康人类健康是社会各界重关永恒主题因医疗机器人发展具有很市场我国人口众多要医治人然也就较多但是我国康复仪器及设备并不完善所以医疗机器人发展具有很潜市场使得我国康复技术更加完善甚至会出现手术机器人造福更多患者。
33庭机器人生活滴随着社会不断进步人们生活节奏也不断地加快而且劳动力正不断地减少孩看护、老人陪护及庭清洁逐渐成困扰年轻人诸多问题因这就要智能机器人使用现阶段我国正力发展护理及清洁机器人利用、数据及人工智能等技术将庭智能机器人带进千万户使得人们生活更加地便利带动我国济发展。
智能机器人发展应用领域食品行业应用机器人迅速发展已涉及到各领域传统工业领域人们也努力使机器人代替人类工作食品工业情况也是如。
目前人们已开发出食品工业机器人有包装罐头机器人动午餐机器人和切割牛肉机器人等。
实际上要使机器人系统能纯熟模拟纯熟屠宰工人动作终方法将是把传感器技术人工智能和机器人制造等多项高技术集成起使机器人系统能动顺应产品加工各种变化。
用电器行业应用现化机器人已慢慢走近人们日常生活当现代人比较紧张平主要忙工作社交庭生活很难顾忌到就出现了很多动化设备比如扫地机器人诞生降低了人们劳动力只要用手机对机器人进行实施操控不管身处何方都可以用手机随掌控机器人运手机上会显示机器人扫地轨迹身扫地机器人带着障碍物识别系统遇到障碍物就会及停止不会对庭用品形成损害这样可以节约现代社会人们成对扫地机器人进行远程控制极方便了人们生活物质条件让人们迅速进入了现代化设备操作轨迹。
5 结语综上所述研发智能机器人提出到现已取得了重进步人类工业制造、公共及人生活品质提高做出了不可磨灭贡献但是飞速发展还具有很多安全隐患我国相关技术人员也不断地进行改进与研制目前我国智能机器人技术世界也具有着定国际竞争力即使较发达国还有待进步提升但我国已认清了发展形势并且制定了相关发展政策加了这方面金投入相信我国智能机器人将会有更发展空带动世界智能进步。
参考献[]王淳 郭静波 刘红旗 等 基二乘极低频微弱信实检测方法[] 仪器仪表学报 009 30（） 0306[]陈水平 郭静波 胡铁华 铁磁管道环境下极低频微弱磁场分布及检测[]仪器仪表学报 0 3（0）38356[3]齐海铭 叶金蕊 张晓华 等 管移动机器人定位技术与系统优化研究[] 高技术通讯 00 0（）67