CC—LINK总线在CMT1800粗细联合智能全自动粗纱机上的应用
摘要：探讨CC—LINK总线在CMT1800粗细联合智能全自动粗纱机上的应用。
介绍了赛特环球CMT1800粗细联合智能全自动落纱粗纱机的主要功能、系统控制方案和使用CC—LINK现场总线的控制原理，软硬件的实现。
毕业论文网 关键字：cc—link、粗细联、终端电阻、主站、远程I/O站。
一、 概述 当前，中国纺织行业正经历从劳动密集型向技术密集型转变的关键时期，自动化、连续化的纺织生产已成为现代化的纺织厂的标志和必然趋势。
同时，伴随着社会的高速发展，人们对高品质的纺织品需求不断增加，纺纱企业间竞争的加剧，纺制高档产品的企业逐渐增多，对设备的要求也在提高。
为减少半制品在操作工序间运送等过程中因触摸、摩擦、碰撞等对成纱造成纱疵、毛羽的影响，减少用工，提高工作效率，全自动落纱粗纱机和粗细联输送系统成为未来几年的发展趋势。
CMT1800粗细联合智能全自动粗纱机是赛特环球研制的全自动落纱及粗细联系统，该系统实现了粗纱机自动生头、自动纺纱、自动落纱、机械手自动转换、自动输送至纱库、自动输送粗纱至细纱机；然后细纱机空管自动输送至尾纱清除机、机械手摘补管、自动输送空管至纱库、机械手自动转换；从整个流程看来，整个系统控制复杂，现场分散，为了实现CMT1800粗细联合智能全自动粗纱机系统连续、稳定的运行和切实有效的提高纺织生产效率，满足纺织厂实际生产的要求，针对粗纱机和粗细联系统控制信号多、控制分散的特点，使用了三菱公司的CC—LINK现场总线。
采用CC—Link总线组建的传感器识别系统对全自动落纱粗纱机和粗细联进行纺纱模型建立、现场I/O数据采集、运行过程监控等，取得了较好的控制效果，同时也产生了较好的经济效益。
为了提高CCLink总线数据传输的快捷性、避免数据通信冲突，在CC—Link实时通信中，采取了一系列的安全措施，以确保CC—Link总线控制系统的稳定、可靠性。
二、 系统控制方案 2.1 CC—LINK的特性 CC—Link是Control&Communication Link （控制与通信链路系统）的简称，是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速度多级可选择，而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。
CC—Link是一个以设备层为主的网络，一般情况下，CC—Link整个一层网络可由一个主站和六十四个从站组成。
网络中的主站由PLC担当，从站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU和PLC本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。
且可实现从CC—Link到AS—I总线的联接。
CC—Link具有高速的数据传输速度，最达可达10Mbps。
CC—Link的底层通信协议遵循RS485，一般情况下，CC—Link主要采用广播一轮询的方式进行通信，CC—Link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。
CC—Link，具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。
2.2 CMT1800系统组成 CMT1800的功能是粗纱机纺制的满纱通过车尾的空满管交换装置，实现满纱纱管与空纱管的自动互换，然后通过CMT F001粗细联输送线直接将满纱输送到纱库暂存，细纱挡车工在需要满纱时按下按钮，带有尾纱的纱管被自动输送至尾纱清除机进行清理，同时纱库里相应品种的粗纱被送至细纱机。
满纱被送至细纱机后，挡车工可根据换纱需要，按下细纱机的链条输送按钮，自由控制输送链条的停止位置。
整个系统由全自动落纱粗纱机、换纱机械手、智能纱库、粗细联输送系统、在线立式尾纱清除机、纱管自动识别筛选系统等组成。
系统如图一所示。
通过图一可以看出，该系统各单元之间相对分散，并且距离较远，如果采用传统的分布式电控箱控制，那么布线较多，给日常维护和故障检修带来极大的不方便。
CC—LINK总线具有高速度大容量的数据传送、拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构 ，CC—Link使分布控制成为现实的优势，正好很好的解决了纺纱厂组建全自动落纱及粗细联系统的布线难题。
2.3 CC—LINK控制系统配置 2.3.1 硬件组成： 电源Q61P—A2、基板Q35B、CPU单元Q02CPU 、CC—LINK网络模块QJ61BT11 、远程输入输出模块AJ65SBTB2—16DR 、CC—LINK T型中继AJ65SBT—RPT；触摸屏A970GOT—TBA—C。
硬件数量可根据现场纱库、细纱机台数进行确定，在传输距离超过1200米时，还需要增加CC—LINK T型中继AJ65SBT—RPT模块。
2.3.2 控制系统构成：要求对现场纱库进行远程控制、有自动/手动切换，有掉电保护措施，整个运行状态的监控，不同粗纱品种对不同细纱机的处理，智能纱库要遵循分品种存放、先进先出的原则。
控制总距离2400米，针对控制要求系统采用比较经济的CC—LINK 网络控制系统。
主站采用Q02CPU 本地I/O+远程I/O可达2048个控制点、主站控制14个分站（假设有14台细纱机），每个分站占32个I/O点、每个分站控制1台细纱机对粗纱的需求。
由于距离太远（远远超出了CC—LINK最大距离1200米）并且没有使用CC—LINK专用线缆，所以采用了两个主站模块和两个中继。
由于系统采用了CC—LINK网络系统，节约了大量布线成本，而且便于集中维护和管理。
系统结构图见图二。
2.3.3 CC—LINK参数设置及编程 2.3.3.1 I/O配置：根据硬件的选择，在三菱的PLC编程软件GX Developer中需要配置I/ O及开关设置。
见图三。
2.3.3.2 CC—LINK参数设置 硬件设置：在使用CC—LINK现场总线网络时，需要先设定参数才能使用。
首先是站号的设定：主站的站号必须设定为0号站，由于在本系统中有两个主站，它们属于不同的网络。
所以必须两个主站都设定为0号站、通讯速率设定156Kbps（传送速率/模式设置开关设定为0）；然后设定每路的远程输出的站号和通讯速率，第一路依次设定为1号站、2号站、3号站、4号站、5号站、6号站、7号站；第二路依次设定为1号站、2号站、3号站、4号站、5号站、6号站、7号站。
在设定站号时不要中间隔站，通讯速率统一为156Kbps。
既每个远程输出和中继速率拨码开关都拨到OFF位置。
软件设置：软件设置包括CC—LINK主站模块QJ61BT11所在I/O设置，网络类型设置（主站）、模式设置、软元件设置、连接数设置等。
具体设置如图四。
三、 结束语 CMT1800粗细联合智能全自动粗纱机通过CC—LINK总线实现了粗纱到细纱工序的数字化、智能化输送，很好的解决了粗细联控制信号多、分布范围广的问题，大大地节约了大量布线的成本，提高了系统的可靠性和稳定性，满足了纺纱厂对粗细联系统的实际生产需求，方便了纺织厂的生产管理，取得了较好的效果。