毕业设计论文:甘蔗收割机提升装置和转向装置的设计:大型甘蔗收割机
毕业设计论——glgrr甘蔗收割机提升装置和向装置设计目录摘要…………………………………………………………………英摘要…………………………………………………………………前言…………………………………………………………………概述…………………………………………………………5§甘蔗收割机研究背景………………………………………………5§甘蔗收获机械现状分析…………………………………………8§3甘蔗收获机械发展对策及前景………………………………二双排甘蔗收割机总体方案……………………………………0§甘蔗收割机组成及性能………………………………………0§甘蔗收割机实现原理…………………………………………5三提升装置设计………………………………………………33§3提升装置组成和工作原理……………………………………33§3提升装置重要零件设计程…………………………………37四向装置设计………………………………………………55§向装置组成和工作原理……………………………………55§向装置重要零件设计程…………………………………57五其他零部件设计……………………………………………60§5轴设计…………………………………………………………60§5轴承选用及密封、润滑………………………………………63六提升装置支撑机构设计……………………………………6§6支撑机构工作原理……………………………………………6§6液压缸选用……………………………………………………66附录外翻译………………………………………………………68附录二实习报告………………………………………………………8附图清单…………………………………………………………………89参考献…………………………………………………………………90记…………………………………………………………………9结……………………………………………………………9b致谢……………………………………………………………93摘要随着科学技术不断发展农业机械化技术也发展到了新水平；随着农业机械化技术发展甘蔗收割机发明成目前各界人士关心热问题。
介绍了甘蔗收割机研究背景、甘蔗收获机械研究现状分析了甘蔗收获机械发展对策及前景叙述了双排甘蔗收割机实现原理和工作程详细讲述了双排甘蔗收割机提升装置、向装置以及支撑装置设计程。
这次和组人员起设计切段式甘蔗收割机能够更独特地更地适应各种状态下热带甘蔗收割包括倒伏和半倒伏甘蔗。
这种双排甘蔗收割机不会提前收割邻排甘蔗而且田由运动不会被甘蔗阻塞入口。
其人设计提升装置是用提升和横向向上分离倒伏甘蔗并且用支撑起倒伏甘蔗量向心线运动即收割机向着支撑起甘蔗条往前走。
向装置用使支撑起甘蔗杆向心线横向移动并且切顶甘蔗进入收割机前对着收割机运动方向推进甘蔗。
我也期待着能够市场上早日看见象我们所设计这种集专业化、智能化动化、敏捷化高效化、型化、简单化、环保化体甘蔗收割机。
关键词甘蔗收割机；提升装置；向装置前言通学四年对基础知识和专业知识学习以及每短学期实习我较系统地学习、了、掌握了基理论知识和机械制造专业专业基础知识。
基础上专业老师指导下进行了次毕业设计我收获颇多。
次设计课题是甘蔗收割机设计主要责双排甘蔗收割机提升装置和向装置设计。
我国现阶段甘蔗收割还是主要以手工主即使用到甘蔗收割机结构和性能上也不完善。
次设计双排甘蔗收割机充分体现了智能化动化、敏捷化高效化、型化、简单化、环保化等特也是所有有志农业机械方面作贡献研究人员甘蔗收割机方向研究目标不难预这种收割机农业机械方面将会占有市场。
次毕业设计整程都得到了西南交通学先进设计与制造技术研究所丁国富博士悉心指导以及其他老师、学们热心指导和助表示忠心感谢。
由仓促加上人水平有限以及实践验缺乏设计尚有许多不足处敬请各位老师批评指正概述§甘蔗收割机研究背景农业根出入机械化实现农业机械化不但是了有效“三农”问题减轻农民担加速建设我国社会主义现代化农业缓和加入我国蔗糖业所受到严重冲击而且对推进生产力发展加快世界工业化进程都有着十分重要义。
当今世界机床业已有了很发展无论是系列还是加工心世界上装备业已具备了相当水平。
工业机械飞速发展麦收割机、水稻收割机等谷物合收割机更新换代推进了当今世界工业化进程这也样使得甘蔗合收割机发明研究成十分必要与迫切。
、农业机械概况（）农业机械类型农业机械分固定作业和田作业两类。
固定作业农业机械作业程位置固定不动其工作部件由机、电动机或由拖拉机动力输出装置驱动如各种农产品加工机械等。
田作业农业机械有走式及由拖拉机牵引、悬挂、半悬挂等几种类型。
可独立进行田作业机动灵活视野良设计不受拖拉机结构、性能等限制。
但结构较复杂成较高。
牵引式由拖拉机牵引作业工作或运输其重量由身具有轮子承受。
机组稳定性对不平地面适应性强。
但机动性较差金属消耗量。
悬挂式悬挂拖拉机悬挂装置上运输全部重量由拖拉机承受。
结构紧凑重量轻机动性。
但型、宽幅机具稳定性和对地表适应性较差机具重量受拖拉机悬挂装置提升能力限制。
半悬挂式悬挂拖拉机悬挂装置上但身还具有子。
其优缺介牵引式和悬挂式。
有些田作业如播种、施肥、施农药等还可由装有各种工作部件农用飞机完成。
（二）对农业机械般要农业机械以土壤、作物、牲畜以及水、肥、农药等各种物工作对象。
由这些工作对象类型、品种和特性上多样性对各类农业机械要也有很差异。
这些要还由不地区、不农作物对各项作业要不（含禽畜饲养方式不）而存不程差异。
因农业机械应能适应各种不条件和不农作制满足各项农业技术要。
农业机械设计还必须考虑到使用新农业机械以能够通提高劳动生产率抢赶农季节改进作业质量等途径作到增产增收提高农产品商品率。
还要尽可能减轻操作人员劳动强改善劳动条件保证操作安全。
济合理前提下考虑使用农业机械能够综合利用机多用。
与般机械产品相比农业机械具有工作条件恶劣多变使用分散保管条件差工作部件易磨损等特。
因要农业机械作到坚固耐用安全可靠使用维修方便。
满足农业技术要前提下尽可能提高产品和零部件标准化、系列化和通用化程。
年收获次是制糖工业主要原。
世界甘蔗主产国有巴西、印、古巴和国等。
99年国甘蔗种植面积达9067万公顷．总产量50万吨占世界甘蔗总产量5％．居世界四位。
我国甘蔗生产主要集广东、广西、福建、海南、云南等省区。
我国是世界甘蔗生产国00年种植面积6万公顷。
尤其广西作发展蔗糖业然条件优越地区蔗糖业发展很快已形成了广西济支柱产业糖产量已占全国产量半以上。
蔗糖业是广西农民重要济收入也是许多地方财政收入重要。
蔗糖业发展直接影响到广西600多万蔗农生计和社会稳定。
我国已加入,正面对原糖进口配额和关税变化对蔗糖业冲击市场竞争十分激烈。
就广西总体说目前蔗糖生产成高、糖价国际市场没有任何优势。
针对这严峻局面了把广西蔗糖业做做强按照“糖厂是建设主体农民是种植主体政府是主体”分工各级政府部门制定了许多扶持发展蔗糖业有利政策引导企业以产重组成纽带以型骨干企业龙头发展工贸体化型合糖业集团对蔗糖产业进行了优化结构和合理布局重支持甘蔗地区发展壮。
制糖企业深化管理手段提高制糖技术水平开展甘蔗产品综合利用。
蔗农广泛采用良种良法实施科学耕作管理技术等。
通上述措施广西蔗糖业取得定成绩但是占蔗糖生产成70%以上原蔗生产技术仍然落。
因提高甘蔗生产技术水平是亟待问题这问题关键是推广良种和采用先进耕作管理技术。
实现先进耕作管理技术重要方面——就是实现甘蔗生产全程机械化而成熟甘蔗收获机械技术直得到成制约甘蔗生产全程机械化瓶颈。
当然这主要是由我国各省区土壤条件和生态环境存着差异．生产出甘蔗不论从外观还是从产量上都不相。
例如广东地形、地貌复杂多样．多数土壤属砖红性壤土土质粘重胆力较而且风害严重．平每年有8级以上台风5次。
因生产出甘蔗植株都比较矮．直径较细且倒伏弯曲较严重亩产也较低。
云南省则土质比较松软表上较厚又无台风影响因甘蔗植株粗壮高．亩产较高。
由各省区甘蔗质量和形状都不这就给我国甘蔗收获机械研制和推广带了定难。
§甘蔗收获机械现状分析传统甘蔗收割方法都是都是基人繁重劳动完成。
主要有两种形式。
种是原始收割方式用刀割断甘蔗然再手工剥叶子这种效率极低劳动强极；首先甘蔗以烧其叶子然手工切顶以及把甘蔗打桩机械地把成堆甘蔗装上车辆这种方法对收割绿色叶子甘蔗就很困难而且烧必然会造成对甘蔗损坏和对环境污染。
而且当甘蔗地里手工收割甘蔗烧叶子甘蔗收割产量约仅仅是用手工完成剥叶剩下甘蔗三分。
而且人工收割甘蔗工作日（农村按0－）强劳动力多也只能收到700公斤。
由受到收割季节限制收割工作劳动强、生产效率低农民都要雇请外劳动力才能完成。
随着消费观念变富裕起农民迫切要改变这种工作方式。
对比能够有效利用甘蔗收割方法改善地区劳动力收割甘蔗方法显得困难和不合理。
目前国际上拥有甘蔗合收割机国有巴西、澳利亚、美国、古巴等产糖国。
、我国甘蔗收割机械技术现状我国从60年代开始研制甘蔗收割机和甘蔗剥叶机由多方面原因进展缓慢直至70年代期才有规模研究活动目前除了耕整地外多数仍依赖人畜作业劳动费用生产成占了比重。
总体而言我国甘蔗收割机机型可以分以下两类、切段式甘蔗收割机该类机型是仿照国外型甘蔗合收割机改进而成。
通改造马力轮式拖拉机轮系抬高拖拉机离地隙以适应甘蔗垄作和原蔗输送。
割台悬挂拖拉机尾部以拖拉机退方向收割前进方向可次性完成切梢、扶倒、切割、喂入、切段、输送、清选、装等工序。
该类机型代表是上面介绍广西农机研究所研制gz—0型走切段式甘蔗收割机。
由切段原蔗不受糖厂欢迎该类机型没有得到推广应用。
、整杆式甘蔗收割机整杆式甘蔗收割机收获方式整杆全青采式有两种主要型式种收割与剥叶合式另种收割与剥叶分段式。
合式整杆甘蔗收割机可次性完成切梢、扶倒、切割、输送、清选、剥叶等工序。
这类代表机型有广西农机研究所研制以马力轮式拖拉机作底盘klr—80型甘蔗合收割机。
分段式整杆收割机可次性完成扶倒、切割输送、铺放（或打捆）等工序。
这类机型有走底盘式、侧挂马力轮式拖拉机式和利用手扶拖拉机底盘式等型式代表机型有广东农机所研制gz—35型侧挂式甘蔗收割机、华南农研制侧挂式甘蔗收割机和走底盘式甘蔗收割机、仙游县农机厂研制配套手拖gz—型甘蔗收割机（与日产b—k型相似）、南宁市乐机电公司研制配套耕整机甘蔗收割机等。
与分段式收割机配套剥叶机人工喂入、集堆可次性完成切梢、剥叶等工序。
主要代表机型有广西学zb—6型、广西农机所zb—型、南宁市乐机电公司bl0型等。
以上机型有已停产；有试验表明技术路线是正确适应性、可靠性有待提高正开发试验改进。
由技术上因素目前没有量推广使用。
另外日前我国已研制出甘蔗收获机主要有如下几种由广东农机所研制半悬挂拖拉机右侧外端支承侧轮上gz—35型侧挂式甘蔗整杆收获机。
该机配套动力丰收—35或红卫—0等型轮式拖拉机。
属剥叶式整杆收获机型能次完成扶蔗、切割、喂送、剥叶、分离清理、集堆装车等工序。
且随机附有切削器．可根据动力荷情况及生产单位要装配使用。
但该机适应性较差只能适应行距—蔗茎弯曲倒伏不严重、田杂草较少旱地蔗田等条件下工作。
且因附加轮子使弯调头不够灵活方便。
该机是种新型立式割台整杆铺放式收割机配用东风—型手扶拖拉机动力和底盘采用轻型金属履带行走装置。
由专用底盘全悬挂式故操作灵活弯半径且配备了拔指链式扶倒器可收获倒伏不太严重甘蔗。
可次完成打顶、切割、剥叶、清净、集堆等工序。
配套动力铁牛55带慢速档轮式拖拉机。
该机生产率6—8甘蔗破头率及折断率低5%夹杂率＜5%各项性能指标达到甘蔗收获机械暂行标准。
该机亦属剥叶式整杆收获机型可与国外多种轮式拖拉机配套作业该机亦可次完成切梢、扶倒、切割、剥叶、清理、集堆等工序。
生产率以上损失率＜05%破头率＜%剥叶干净。
但该机蔗株纵横交错且倒伏较严重情况下工作．存漏割现象损失率3%。
二、国外甘蔗收割机械技术现状目前国际上规模种植甘蔗国有古巴巴西澳利亚美国等产糖国这些国些庄已开始涉及到甘蔗收割机减轻己劳动。
国外现采用甘蔗收割方法也主要有以下两种是包括切割甘蔗顶叶子部分切顶装置和切割甘蔗地面根部根切装置收割机但是目前这种收割机由缺少对切顶高和切根深控制收割高或矮甘蔗都不理想既有可能造成切割不彻底更有可能造成收割浪费使得类收割机缺少智能化显得很呆板很容易造成浪费和剥叶不干净。
二是先用火烧甘蔗叶子再用机械收割装置传入带有切割装置切割器里切成0050短条不得不指出是这种收割机切成短条使短00甘蔗无法回收而且不难看出使用火烧甘蔗杆上叶子对绿色甘蔗收割是很不凑效外这种方法祛除叶子也不干净很容易损坏甘蔗杆而且不良烧还会造成环境污染。
从甘蔗收获机械角看国外甘蔗收获机械主要有两种型式种切段式甘蔗合收割机种整杆式甘蔗收割机。
、切段式甘蔗收割机世界上发达产糖国由土地十分丰富甘蔗连片种植面积田平整便机械化作业。
糖厂制糖工艺接受切段式原蔗加上他们高重视发展机械化生产因甘蔗收获机械化水平高型切段式甘蔗合收割机得到了广泛应用如巴西已有80%甘蔗生产实现了机械化收割古巴也达到了7%。
目前巴西、澳利亚、古巴等产糖发达国型切段式甘蔗合收割机是甘蔗收获机械技术发展主要方向。
这些型甘蔗合收割机具有功率、作业效率高、功能齐全、动化程高、含杂率低等特是全程机械化生产成熟、稳定收获机具。
能够作业次性完成扶倒、切梢、收割、切段、清选、装、蔗叶切碎还田等工序。
加上与收割机作业配套使用运输车、加油车、维修车等就实现了甘蔗收获环节全程机械化。
型甘蔗合收割机代表厂商和机型有英国rr公司、巴西l公司、澳利亚系列等。
这些机型生产率达到了00～900吨。
型甘蔗合收割机代表机型有日久保田公司生产—70k型、松元机工株式会社生产—5型等。
这些机型功率较每生产率3吨。
、整杆式甘蔗收割机这类收割机只实现甘蔗割倒、铺放等工序再利用配套剥叶机进行切梢、剥叶人工集堆机械装再用运输车运到糖厂。
这种机型适丘陵地区田块蔗田作业目前日、菲律宾、印尼西亚等国应用。
该类机型较采收方式整杆青采式。
其结构特是以手扶拖拉机底盘动力和行走装置安装有地面仿型装置割台可调程高等。
代表机型有日明农机株式会社生产b—型、久保田公司生产b—k型等剥叶机有久保田公司生产b—50型剥叶机等。
该类机型日近三十年改进与发展技术上较成熟和完善。
总说该类机型世界主产糖国应用围不是很广泛。
三、甘蔗收割技术存问题我国目前现有甘蔗收获机基上是整杆式合收获机它们虽然能次完成切梢、砍头、剥叶、清理、集堆等工序工作效率高但机器庞结构复杂所配套动力机动性差弯不灵活地块蔗田里并不能发挥作用且不能收获严重倒伏甘蔗。
也就是说适合生产实际应用成熟、稳定机型基上还没有。
现有机型主要存以下问题。
（）切段式合收割机存问题、采收切段蔗不合糖厂要。
由甘蔗切段必须6开榨否则甘蔗会产生变化造成糖分下降影响出糖率而目前糖厂生产模式不能保证开榨。
、整机结构对收获适应性差。
首先由采用轮式拖拉机作底盘要对拖拉机改动量。
其次机型弯半径也目前蔗区预留空地不能满足作业要。
还有蔗田起伏不平割台可调性差造成割茬不齐、破头率高；切梢装置调整不便对生长高不齐甘蔗难以控制到合理切梢长；整机各部件可靠性还有待提高等。
（二）整杆式甘蔗收割机存问题合式收割机采收原蔗虽然合糖厂要但是据多次田试验表明割台可调性差造成割茬不齐破头率高影响了宿根蔗发芽生长；剥净率低含杂率高损失率仍；输送装置还不完善等。
但就今发展方向整杆青采合式收割机仍是适合目前制糖工艺较理想收获机械。
而分段式整杆甘蔗收割机采用轮式拖拉机作底盘和走式底盘收割机整机外形尺寸弯半径。
割台可调差没有仿型机构不能随地形任调整调台影响了切割质量主要反映割茬不齐破头率高。
采用马力拖拉机机型收割幅宽单行（垄）生产率与功率配套性差济性不明显。
采用拖侧挂机型整机质量分布不衡加挂配重影响收获速和对蔗地会产生定破坏性。
生产率低劳动强仍由该类机型作业次性完成工序少虽有剥叶机配套作业但仍较多辅助工人。
喂入、收集、打捆、堆放等无法机械作业使得劳动强仍偏高。
剥叶机性能仍成熟剥叶元件使用寿命偏低增加了使用成和维护工作量；整机结构对剥净率提高仍有待改进；剥叶元件仍存使甘蔗破损现象影响甘蔗质量。
§3甘蔗收获机械发展对策及前景从以上分析可知现所采用甘蔗收割方式还比较落甘蔗收割机械技术也还存很问题现甘蔗收割机不能很实现各程序合理搭配适应操作适控制。
而且社会各方面因素都对收割技术发展产生影响。
、力发展甘蔗收获技术对策任何项目顺利完成般都要有政府支持、上级领导部门关心助科研部门研究开发企事业单位费支持和程操作实验等这几环节甘蔗收割机研究开发与应用也是样道理。
（）加政策扶持力世界发达产糖国甘蔗生产机械化发展得到了政策上极支持。
而我国虽然有不少科研机构、企业、人开展了收获机械研发但是投入仍然不足。
其次研发难很要量人力、物力投入。
因各级政府部门应对甘蔗收获机械研发予以足够重视出台更多优惠政策加财政投入鼓励甘蔗收获机械研发和推广使用。
（二）加强科研单位企业与科研单位合作制糖企业是建设主体是产业化龙头不单要蔗糖生产与销售上努力也要甘蔗机械化生产方面下工夫因低成原蔗更能降低制糖成。
虽然开发甘蔗收获机械难但是市场十分广阔旦突破技术瓶颈将会获得丰硕回报。
因研发科研机构、企业、人应抓住有利机增进合作交流加开发力以期能够研制开发出能够适应生产实际要而又能取得高回报收割机。
（三）加强农机与农艺结合以前我国开发甘蔗收获机械产品无法推广使用主要受甘蔗生产耕作制和农艺制约。
样所引进国外型甘蔗合收割机生产试验表明也受到了我国甘蔗生产方式制约。
由农艺和机械化是相配合和促进因必须改变我区目前甘蔗生产方式。
从农艺角对甘蔗生产机械化提出具体要如行距、株距及允许变化围等开发设计满足甘蔗农艺要生产机械。
目前澳利亚等国甘蔗种植行距达5而我国仍09~不利机械化作业。
甘蔗种植农艺也应改革试验。
按照机械化作业要搞蔗田整治和改造尽量做到集连片统种植规格以适应机械化作业要。
（四）引进国外先进技术进步扩试验力不管是切段式机械收获技术还是整杆式机械收获技术国外都已比较成熟。
了加快研究开发进程有条件地方可以考虑通引进试验消化吸收结合国特色进行国产化研制争取早日推广应用。
现国已有部门引进了日产配手拖整杆式甘蔗收割机正进行研发这是条行有效途径。
而且我国甘蔗生产机械从耕整地到蔗头破碎还田都研制了不少机具能满足生产要但也存不少问题如机具工作可靠性、适应性差结构庞配套动力不合理不利推广和应用。
应进步扩试验突出机具工作可靠性和提高作业质量。
做示以带面促使机具迅速推广和应用。
总甘蔗年种多年生长作物有条件甘蔗产区利用糖厂龙头作用和各级部门扶持政策投入量蔗田建设基金对蔗区实行统规划进行田化建设、灌溉设施建设推广优良品种实行科学化耕作管理建立套较现代化甘蔗生产模式。
生产全程机械化方面探制糖企业、农机机构、农机专业户等方面学习外国先进甘蔗机械化生产实践验建立套完善机械化管理体系甘蔗生产全程提供全面指导与我国甘蔗收割机械技术必将会得到长足改进。
二、甘蔗收获机械发展前景目前国收获机械技术研究方向主要还是切段式和整杆式两种。
切段式收获机械技术是世界发达产糖国收获机械化主导方向是被证明较先进、成熟种模式也将是今我国甘蔗收获机械化发展主要方式。
虽然这方式现受到制糖技术制约但是不能因而否定该方式因目前我国制糖技术仍然落世界先进水平。
随着糖业世界市场竞争我国制糖企业将加速技术进步通引进国外先进制糖技术结合我国实际提高制糖技术水平。
因切段式收获机械技术研究开发不能停步有关研发机构应合制糖企业着手分析国情与国际水平差距出影响技术进步关键所研究采用切段式收获机械技术与制糖技术优化结合方式突破技术制约瓶颈重提高切段式甘蔗合收割机适应性、可靠性其所存问题赶上国际技术先进水平。
对整杆式甘蔗合收割机应朝专业化、智能化、动化方向发展多采用新技术、新工艺、新材以提高整机技术性能和制造质量水平达到实际生产应用适应性、可靠性。
其关键部件研究如割台应有根据地形变化仿型机构提高其可调程；影响切割质量各种参数应量田试验、模拟试验上进行优化选用。
输送装置应输送平顺、不堵塞、不伤蔗以及与剥叶机喂入衔接等问题剥叶装置应研究剥叶机构合理性剥叶元件使用寿命和伤蔗程提高甘蔗剥净率。
提高切梢部件灵活性以适应甘蔗高变化。
扶倒装置应增强扶倒作用。
由生产专业化可以研制走底盘式收割机不定通改装轮式拖拉机；配套功率及生产效率可根据国情设计并不定都采用功率发动机。
增加蔗叶切碎还田、原收集与装等机构实现收获环节高动化。
对分段式整杆甘蔗收获机械由完成工序少技术上较易突破应加紧克配套底盘与收割机构矛盾现有机型所存技术问题提高其适应性、可靠性。
研究割台性能改进方案减少割茬不齐、破头率高等现象。
对铺放方式应重研究铺放方式和质量坏直接影响机器连续作业和辅助工人数量多少。
由分段收获生产率比不上合式因应研究整机操作灵活性、维护便利性、制造成等以济性优越。
全盘考虑收割机、剥叶机（加上蔗叶切碎还田装置）、打捆机、装机等组成收获机械系统相配合问题提高劳动生产率降低劳动强。
另外由甘蔗多年生作物研究特别要机械化作业对蔗田破坏性影响以及生态环境影响。
当然随着生产力进步提高装备业进步发展全球体化和世界工业化进步推进甘蔗合收割机必然向着智能化动化、敏捷化高效化、型化、简单化、环保化方向发展。
也就是说甘蔗收割机收割程通对实地甘蔗田里甘蔗进行实判断切顶高并且对倒伏甘蔗进行扶植以便正常收割应该有扶持装置分隔被收割甘蔗防止与正收割甘蔗发生干涉而且有提升装置将已收割甘蔗提升到切顶装置进行切顶由向装置进行根切。
了提高收割机速和效率将整收割系统做成相两排因切顶切根甘蔗要分方能进入到剥叶装置进行剥叶通剥叶装置剥绝多数叶子而且又不会对甘蔗杆造成损伤必须剥叶整系统装有弹性加轮子值得提是凡是通切断装置甘蔗杆无论长短都能有效地回收到机箱。
当然也应该剥叶装置设计定要保证叶子顺利地脱离收割装置因剥叶装置传送带上下方都得有加速空气流动装置这样就不至让已剥甘蔗叶子滞留机架上阻碍剥叶工作正常进行。
而如由气流把叶子带到田覆盖腐烂变成肥再重复利用。
这种收割机充分体现了智能化动化、敏捷化高效化、型化、简单化、环保化等特也是所有有志农业机械方面作贡献研究人员甘蔗收割机方向研究目标。
二双排甘蔗收割机总体方案次设计是种集智能化动化、敏捷化高效化、型化、简单化、环保化体较先进双排甘蔗收割机。
整装置动力采用00马力发动机机器运行速0。
甘蔗地行距700对株距不做要。
§甘蔗收割机组成及性能、甘蔗收割机整体组成概述整收割机由扶蔗装置、提升装置、切顶装置、向装置、根切装置、剥叶装置、切断装置、支撑装置、动力控制系统、鼓风系统、行走部（包括底盘支撑架、轮子等）、司机室等部分组成。
两边螺旋用以扶持还没收割邻近甘蔗防止其干扰正收割两排甘蔗；短螺旋装置则将两排正收割甘蔗分开。
、提升装置由两排可旋链条组成每链条都各两链轮和张紧装置围绕成环形而且链条采用变形链节链上有齿用抓住甘蔗杆。
这两链条横向距离是有限制以利扶持提升正收割两排倒伏甘蔗杆（不倒当然更）。
3、切顶装置切顶装置下端装上犁刀犁刀既可以垄沟前进运动又可以初步扶起到下甘蔗。
螺旋旋用动力驱动可以选择液压马达。
切顶装置还有带齿顶滚筒滚筒用击打已切甘蔗顶部不让其垂直下落影响切顶以及提升工作正常进行。
甘蔗提升到定高切顶刀将顶部切切顶装置可以随高调整；、向装置有两段引导环和拨轮通拨轮拨动甘蔗向通引导环引导甘蔗穿切顶装置并将切顶甘蔗绕提升主链上面链轮旋80朝着收割机运动方向推动切顶甘蔗向心移动。
5、根切装置含根切刀和相关零件还有许多向上甩肋片用横向把根切甘蔗根部甩开。
带有向上甩肋片将根抛向带有螺旋齿鼓使根向甘蔗剥叶入口移动甘蔗顶部向前倒根横柱上。
带螺旋鼓将甘蔗分使其根根地向剥叶入口移动剥叶装置入口放置两旋方向相反轮用以把甘蔗杆喂入剥叶装置。
7、切断装置它安放剥叶装置和传递用传送带用把剥叶甘蔗切断进入运车。
它邻近并安装收割机前端用支撑根切甘蔗并防止甘蔗顶部到地面上。
9、动力控制系统整系统采用动力驱动运动主要以液压驱动主。
0、鼓风系统种鼓风机用把旋叶片从甘蔗杆上剥离下叶子吹走并让其回到地里再利用。
、行走部包括底盘支撑架、轮子等。
二、甘蔗收割机各部件工作流程现我们所设计双排甘蔗收割机能够很实现各部件运动协调适应操作适控制。
、收割机收割到甘蔗机器正前方有三螺旋扶蔗装置左右各长螺旋扶蔗装置是用把临近甘蔗与正收割甘蔗分开防止不收割状态甘蔗发生干涉保证收割程顺畅而短螺旋装置作用是把；两排正收割甘蔗分开接下收割工作打下基础。
甘蔗进入收割机扶蔗装置就标志着收割程正式开始只有它无障碍工作才能保证续工作顺利进行。
、扶蔗装置扶持相临排还收割甘蔗与正收割甘蔗行分开了相不会发生干涉。
但甘蔗杆仍然还原地并且没有完整保持直立或者是保持相平行仍然处倒伏半倒伏状态。
该装置由两排可旋链条组成每链条都各两链轮和张紧装置围绕成环形链条采用变形链节链上有齿用抓住甘蔗杆。
这两链条横向距离是有限制以利扶持提升正收割两排倒伏甘蔗杆（不倒当然更）。
链轮带动下把甘蔗提升到适当位置根据驾驶室操作者判断定切顶高。
链条切向速与收割机相对地面速相等保证动作紧凑。
3、驾驶室操作者发现甘蔗杆提升到定高马达带动下直处旋状态切顶刀把甘蔗顶端部分切。
切顶装置还有带齿顶滚筒滚筒用击打已切甘蔗顶部不让其垂直下落影响切顶以及提升工作正常进行。
甘蔗提升到定高切顶刀将顶部切而切顶部鼓风机风力作用回到田被掩埋腐烂可作肥再次利用这样就不会有手工收割弊病集体处理甘蔗叶子又费道工序而且极有可能变成浪费而不利用这些叶子。
、切顶装置下方有带有两引导环和拨轮向装置通拨轮拨动甘蔗向通引导环引导甘蔗穿切顶装置并将切顶甘蔗绕提升主链上面链轮旋80以倍收割机运行速向心移动朝着收割机运动方向推动切顶甘蔗向心移动。
5、甘蔗进行根切操作根部将由地落入泥土而就设根切装置抛射装置把甘蔗抛射到带有螺旋齿鼓轮使根部向剥叶装置入口移动甘蔗顶部向前倒根横柱上这样就保证了剥叶根部先入原则有利剥叶工作有效进行。
6、带螺旋鼓轮把抛射甘蔗进行分使其根根地进入剥叶装置入口旦进入弹性加轮和传送带作用下将甘蔗杆带到主传送带上而入口是前渐缩性入口。
主传送带马达带动下顺针旋而位甘蔗上方剥叶轮逆针旋对根部先入甘蔗进行剥叶而且和传送带共产生摩擦力推动了甘蔗前进。
当然如有必要当甘蔗杆上叶子部分清除进行切断操作使其定长便续加工。
这整收割程如用流程图形式表达就是这样切断装置剥叶装置驾驶室操作者向装置根切装置机体切顶装置提升装置扶蔗装置实观察实观察实观察§甘蔗收割机实现原理、甘蔗收割机实现原理图图实现原理图收割机；轮；3底座；轮；5上喂轮；6根切装置；7抛射装置；8下喂轮；9支撑装置；0提升装置；犁刀；前支撑；3螺旋装置；司机室；5侧架；6螺旋装置；7边链8心提升链；9链齿；0心；顶部装置；碎鼓；3钉齿；升降机构；5导轨；6收割机心线；7顶部屏蔽；8卷轴；9向装置；30护栏输出端；3上链轮；3底链轮；33保护装置；3回轮；35涡卷；36螺旋；37鼓轮；38传送带；39剥叶装置图实现原理图二二、甘蔗收割机实现原理根据图、图所示甘蔗收割机整体结构极其配合运作关系我们就有了整体立体印象。
通双排甘蔗收割机横放方位进甘蔗被扶蔗装置拨开并匀地分布通收割机入口然以比收割机前进速更快速线性地与行距平行通收割机以利更高效地剥叶。
收割机包括普通柴油机用驱动传动轮系使前面轮和面轮动。
底座3用支撑发动机和司机室。
司机室里有许多常规操纵控制机构包括用调整收割机速和面将要谈到各种各样传送装置速机构。
下面叙述所涉及到所有相零件用样基准数标某些零件将用少量简图形式简洁明了地表示。
提升装置0其项功能就是用扶持半倒伏和倒伏甘蔗杆以使所有甘蔗杆切顶处直立状态。
这里有很重要地方必须强调那就是切顶并不要所有甘蔗杆都直立关键是所有甘蔗杆都要几近平行。
因如甘蔗地里所有甘蔗杆都与收割机前进方向倾斜成70角话那么就要对收割机提升装置0进行调整使半倒伏和倒伏甘蔗杆进行切顶样也与收割机前进方向倾斜成70角。
当收割机进入块甘蔗地进行收割收割机上前端左右各螺旋扶蔗装置3将扶持还没收割邻近甘蔗并将其与正收割甘蔗行分开。
初两排甘蔗被收割收割机随进行每次收割其边（通常是左边）螺旋装置是不活动而另边（通常是右边）螺旋装置仍然扶持还没收割邻近甘蔗并将其与正收割甘蔗行分开。
轴上两边各有滚动椎以右边滚动椎例它恰位正收割甘蔗行与收割机右边那甘蔗行沟面上。
支撑装置9和提升装置0（参看图）用适改变螺旋装置3和底座3角（等与地面角）。
螺旋装置6样带有犁刀用分开（至少是部分分开）两排正收割甘蔗并辅助地将甘蔗喂入两边扶持提升链。
了使所有甘蔗杆高下被切割每排甘蔗都被向相反方向旋主提升链8和边链7扶持提升。
当收割机甘蔗地运行链齿9夹持和提升已与提升链向心0成半倒伏或倒伏甘蔗。
这样每行甘蔗都被提升和分离了因当用顶部装置切顶候所有甘蔗杆都体平行。
如图和图所示每切顶装置都包含前倾碎鼓该碎鼓上有许多轴向布满四周钉齿3用击打甘蔗叶和甘蔗梢该动作与切顶发生。
顶部高可以由调整液压油驱动顶部提升机构使切顶装置沿导轨5上下运动。
初两排甘蔗被收割完右边螺旋装置3将右行正收割甘蔗和邻近尚收割甘蔗行分离开。
如图所示当收割机田行走卷轴8与地面所成角是可调且通常5到55。
心提升链8和边链7将甘蔗杆从各行提升起并集起使所有甘蔗杆与提升链向心0排成线而提升链向心0与收割行轴向心平行实际上并排收割行各纵向心。
如图所示右边螺旋3向上和右排甘蔗行成定角收割机运行程用正收割甘蔗和收割甘蔗分离。
甘蔗达到螺旋3顶端前这距离比甘蔗叶子平长还要长以至收割行甘蔗叶子不会与邻近甘蔗发生干涉取而代是被分离螺旋和主链条分开。
每向装置9都是安装机体上。
每向装置可以甘蔗顶收割机运行方向上将甘蔗顶部直接脱离收割机。
如没有向装置9驱使甘蔗通切顶装置部分甘蔗就可能会被卡住并且拖出切顶装置。
甘蔗切顶向装置以两倍速迅速改变甘蔗运行方向以致甘蔗切顶没有直线移动距离。
向装置9包括拨动轮和和两引导环两引导环迅速改变甘蔗传输方向80°把甘蔗顶部移到收割机心收割机前进方向上绕收割机旋心链链轮80°从而确保了切顶甘蔗向收割机前进方向上倒。
这项操作确保了甘蔗顶部有由而不受约束路径通路径绕上链轮3移出切顶甘蔗。
向使甘蔗发生根切。
甘蔗进入收割机首先心驱动链旋并带动甘蔗到支撑位置进行切顶操作然向和切根进入剥叶装置入口。
并且不会和输入收割机顶和根切甘蔗发生干涉这样甘蔗进入切顶装置到根切结束整程拨动轮3非常成功地配合了收割装置工作。
实际上收割机前进程驱动链以相对地面速移动。
因由链速相对地面与收割机速相等甘蔗上部沿着驱动链心线保持原位拨动轮3功能是让切顶部以相对收割机两倍速离开收割机另功能是让甘蔗以适当速进入收割机。
了减少叶子提升链前端堆积剥叶装置顶轮3到底轮3应该设计定长。
盖板33回到收割机前端前直覆盖着回链从而防止了叶子链条前端堆积阻塞链条。
盖板33至少延伸定长以使链条各部分不被叶子阻塞。
随着收割机便捷化切顶装置远离收割机前端切顶前操作者都可以实观察。
提升装置移动双排收割甘蔗到收割机前端心进而保证操作者能判断顶高。
切顶工作完成进行切根操作每根切装置6还相应装备甘蔗底部抛射装置7把根切甘蔗根部抛向带有螺旋齿鼓正是通这鼓把甘蔗杆准确移动到剥叶装置入口处。
每排输入甘蔗被喂轮5、8抓住前移向收割机心每喂轮制成弹性加轮子以使对喂轮对输入甘蔗产生挤压力而不至损伤甘蔗杆。
甘蔗被根切被紧凑输入剥叶装置入口剥叶装置高效进行剥叶是甘蔗被匀地输送到剥叶装置入口这就限定了对喂轮与根切刀空。
水平背喂轮被安装涡卷35提升链面。
甘蔗杆从向装置出就会倒下顶端倒支撑上根部就倒根切装置底板上。
根切装置鼓轮37上安装有螺旋36保证了把甘蔗向收割机心移动从而进入剥叶装置入口。
传送带接收从喂轮5、8输入甘蔗甘蔗通传送带程剥叶装置除杆上叶子。
剥叶装置由轴和许多重复分布弹性齿构成剥叶弹性杆径向分布轮轴上。
甘蔗剥叶清洗处理通输送带进入切断装置甘蔗杆可以有三种传送方式供用户选择全茎、半茎和长段。
该装置安放剥叶装置和传递用传送带用把剥叶甘蔗切断成用户期待长并把切断甘蔗节送入特定储存。
如前所述甘蔗剥叶程都限地保护甘蔗杆不被损坏以免甘蔗糖份损失所以将切断工作安排进行这样就可以减少甘蔗液流失以及糖汁变质。
而且实际通常都是整绿甘蔗被清理干净接着被切成6到0英寸型长段。
这里要提出是该切断方式不要像传统收割机切断那样了获得较高清理效率把甘蔗切成很短多段这样就对甘蔗糖分损失很是很浪费。
而选择较长甘蔗段有助减少切断程损失甘蔗糖分也将减少甘蔗损坏。
三提升装置设计提升装置整甘蔗收割机具有举足轻重作用提升质量坏直接影响切顶顺利进行和续工作高效完成。
如提升效不切顶就无法正常进行就会出现漏切或者是切顶质量很差造成极浪费更严重是还有可能导致甘蔗杆堵塞收割机入口使得收割程陷瘫痪。
§3提升装置组成和工作原理、甘蔗倒伏姿态分析由受到台风、季风等外界因素影响甘蔗倒伏、弯曲现象比较严重收获机扶蔗装置扶持甘蔗倒伏状态有了很改善相临排还收割甘蔗与正收割甘蔗行分开了相不会发生干涉而且正收割甘蔗杆被相对集提升链心线位置处。
但甘蔗直立效还是很不或者说其平行还不仍然有许多甘蔗是倒伏只不倒伏状态不会那么严重仍然不能直接进行切顶操作。
了能够将甘蔗杆提升到合适位置就应该对甘蔗倒伏情况作简要分析。
田甘蔗相对机器前进方向说有三种基倒伏状态()顺倒伏倒伏方向顺着机器前进方向；()逆倒伏倒伏方向逆着机器前进方向；(3)侧倒伏倒伏方向垂直机器前进方向。
事实上对这三种基倒伏情况以顺倒伏甘蔗难扶起．而对逆倒伏甘蔗当收获机前进程由切割刀高速旋是很容易被切割；样对侧倒伏和侧逆倒伏甘蔗由提升链运动和机器前进合成作用比较容易被扶起定角与逆倒伏相似很易被高速旋切割刀割断。
二、提升装置工作原理简言提升装置就是用提升和横向向上分离倒伏或半倒伏甘蔗并且用支撑起倒伏甘蔗量向心线运动即收割机向着支撑起甘蔗条往前走方向。
该装置由两排可旋链条组成每链条都各两链轮和张紧装置围绕成环形链条采用变形链节链上有齿用抓住甘蔗杆并且心链部分是偏离收割机心线。
所以由提升链运动和机器前进合成作用比较容易将顺侧倒伏、逆侧倒伏、顺倒伏、逆倒伏甘蔗杆扶起定角。
这两链条横向距离是有限制以利扶持提升正收割两排倒伏甘蔗杆（不倒当然更）。
链轮带动下把甘蔗提升到适当位置根据驾驶室操作者判断定切顶高。
链条切向速与收割机相对地面速相等（vv0）保证动作紧凑。
这里有很重要地方必须强调下那就是切顶并不要所有甘蔗杆都直立关键是所有甘蔗杆都要几近平行从而甘蔗杆能够很被切顶以阻止量叶子进入收割机。
因如甘蔗地里所有甘蔗杆都与收割机前进方向倾斜成70角话那么就要对该提升装置进行调整使半倒伏和倒伏甘蔗杆进行切顶样也与收割机前进方向倾斜成70角。
该装置特就是分隔两排已收割甘蔗夹持提升链心线行距等甘蔗杆行距该行距通常不比甘蔗叶平长长。
因两排甘蔗和相邻甘蔗行甘蔗杆交错起那排甘蔗甘蔗叶卷轴和夹持提升链作用下当收割机甘蔗地行进提升链上链齿夹持和提升已与提升链向心做出定定位半倒伏和倒伏甘蔗。
这样每行甘蔗都切顶前就被分隔开了因当用顶部装置5切顶候所有甘蔗杆都体平行。
而且还可以以防止叶子集结起或者至少可以防止相当长部分主链被覆盖。
因由链速相对地面与收割机速相等甘蔗顶部沿着驱动链心线保持原位了减少叶子链前端堆积设计了盖板从顶轮到底轮将链保护起只露出链齿这样就可以使甘蔗按定轨迹心线处分离。
这种设置表面上看起象空被减少了其实输送空是增加了而不是减少了因它减少了甘蔗叶堆积心链和边链叶子堆积变多而塞链里叶子却减少了。
而且导向保护装置也就是盖板直覆盖着链条从而防止了叶子链条前端堆积阻塞链条。
三、提升装置组成提升装置是通液压马达旋带动上面链轮旋使得链条工作心提升链和边链绕着相反方向旋链条上面链齿就将倒伏或半倒伏甘蔗杆提起。