国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
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课程总成绩 形成性考核×50% + 终结性考试×50% 形考任 、判断题（共0道每道分） 题目 动控制就是人直接参与情况下利用控制装置使生产程输出量按照给定规律运行或变化。
选择项 对 错 题目3 所谓反馈控制系统就是系统输出必须全部返回到输入端。
选择项 对 错 题目 给定量变化规律是事先不能确定而输出量能够准确、迅速复现给定量这样系统称随动系统。
选择项 对 错 题目6 对般控制系统当给定量或扰动量突然增加输出量暂态程定是衰减振荡。
选择项 对 错 题目7 对般控制系统当给定量或扰动量突然增加某给定值输出量暂态程可能出现单调程。
选择项 对 错 题目8 被控制对象是指要实现动控制机器、设备或生产程。
选择项 对 错 题目9 任何物理系统特性精确地说都是非线性但误差允许围可以将非线性特性线性化。
选择项 对 错 题目0 动控制基控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择项 对 错 题目 控制系统数学模型不仅和系统身结构参数有关还和外输入有关。
选择项 对 错 题目3 控制系统传递函数取身结构与参数和外输入无关。
选择项 对 错 题目 传递函数模型可以用描述线性系统也可以用描述非线性系统。
选择项 对 错 题目6 传递函数是物理系统数学模型但不能反映物理系统性质因而不物理系统能有相传递函数。
选择项 对 错 题目7 某环节输出量与输入量关系()Kx()K是常数则称其比例环节。
选择项 对 错 题目8 对系统根据所研究问题不可以选取不量作输入量和输出量所得到传递函数模型是不。
选择项 对 错 题目9 零初始条件下传递函数定义输出和输入比。
选择项 对 错 题目0 控制系统传递函数分子高阶次表示系统阶数。
选择项 对 错 二、单项选择题（共0道每道3分） 题目 开环控制系统精主要取。
选择项 反馈元件 B 放元件 校正元件 系统校准精 题目 反馈控制系统通常是指。
选择项 正反馈 B 反馈 干扰反馈 混合反馈 题目3 如系统输出端和输入端不存反馈回路这样系统定是。
选择项 开环控制系统 B 正反馈环控制系统 闭环控制系统 复合反馈系统 题目 输出端与输入端存反馈回路系统定是。
选择项 开环控制系统 B 正反馈环控制系统 闭环控制系统 有差控制系统 题目5 数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成它属以下。
选择项 恒值控制系统 B 程序控制系统 随动控制系统 开环系统 题目6 是控制信与主反馈信差。
选择项 偏差信 B 误差信 输出信 干扰信 题目7 是指系统输出量实际值与希望值差。
选择项 偏差信 B 误差信 输出信 干扰信 题目8 以下 给定量是恒值。
选择项 无静差系统 B 有静差系统 脉冲控制系统 恒值控制系统 题目9 输入量已知给定值函数控制系统被称。
选择项 程序控制系统 B 有静差系统 脉冲控制系统 恒值控制系统 题目30 是控制系统正常工作首要条件而且是重要条件。
选择项 平滑性 B 快速性 准确性 稳定性 题目3 已知线性系统输入单位阶跃函数系统传递函数G()则输出()正确表达式是。
选择项 微分 B 积分 比例 滞 题目33 控制系统闭环传递函数分母多项式根称该系统。
选择项 开环极 B 闭环极 闭环零 开环零 题目3 控制系统闭环传递函数分子多项式根称该系统。
选择项 开环极 B 闭环极 闭环零 开环零 题目35 单位斜坡函数拉氏变换式。
选择项 05 B 题目37 已知线性系统输入x()输出()传递函数G()则正确关系是。
选择项 ()x()·L[G()] B ()G()·X() X()()·G() ()G()X() 题目38 控制系统传递函数则该系统极。
选择项 0, , 05 B 0, , 0, 0, , 05 0, 0, , 05 题目39 传递函数它包括型环节有。
选择项 积分环节和比例环节 B 惯性环节 惯性环节和比例环节 微分环节 题目0 传递函数可用作 系统数学模型。
选择项 线性系统 B 非线性系统和线性系统 非线性系统 所有类型系统 形考任 、判断题（共0道每道分） 题目 常数越阶系统跟踪单位斜坡输入信稳态误差越。
选择项 对 错 题目 二阶系统欠阻尼下阶跃响应表现等幅振荡形式。
选择项 对 错 题目 两二阶系统若具有相阻尼比则这两系统具有致相超调量。
选择项 对 错 题目5 两二阶系统若具有相阻尼比则这两系统具有致相超调量。
选择项 对 错 题目6 两二阶系统具有相超调量则这两系统具有相无阻尼振荡角频率 选择项 对 错 题目7 阶系统常数越其动态响应速越快。
选择项 对 错 题目8 二阶系统调节和阻尼比及无阻尼振荡角频率乘积成反比。
选择项 对 错 题目0 对Ⅰ型系统单位阶跃输入信下稳态误差零。
选择项 对 错 题目 劳斯表列系数改变了两次说明该系统有两根右半平面。
选择项 对 错 题目 如扰动作用下系统偏离了原平衡状态当扰动消失系统能够以足够准确恢复到原平衡状态则系统是稳定。
否则系统不稳定。
选择项 对 错 题目3 计算劳斯表某行各元素零,说明特征方程有关原对称根。
选择项 对 错 题目 0型系统阶跃输入作用下存稳态误差,常称有差系统。
选择项 对 错 题目5 0型系统不能跟踪斜坡输入Ⅰ型系统可跟踪但存误差Ⅱ型及以上斜坡输入下稳态误差零。
选择项 对 错 题目6 二阶系统零阻尼下其极位平面右半平面。
选择项 对 错 题目7 二阶欠阻尼系统其阻尼比越系统平稳性越。
选择项 对 错 题目8 系统稳态误差和其稳定性样取系统身结构与参数。
选择项 对 错 题目9 两二阶系统具有相超调量则这两系统具有相无阻尼振荡角频率。
选择项 对 错 题目0 当固定增加二阶欠阻尼系统单位阶跃响应调节将减。
选择项 对 错 二、选择题（共0道每道3分） 题目 若系统开环传递函数则它开环增益（ ） 选择项 5 b 0 题目 二阶系统传递函数则该系统是（ ） 选择项 临界阻尼系统 b 欠阻尼系统 零阻尼系统 阻尼系统 题目3 若保持二阶系统ζ不变提高ω则可以（ ）。
选择项 增加调整 b 减少超调量 减少调节 增超调量 题目 设系统特征方程则系统 （）。
选择项 稳定性不确定 b 稳定 不稳定 临界稳定 题目5 某系统速误差零则该系统开环传递函数可能是（ ）。
选择项 题目6 单位反馈系统开环传递函数当输入单位斜坡函数其稳态误差（ ）。
选择项 05 b 0 题目7 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡则其阻尼比可能（ ）。
选择项 b 06 0 0707 题目8 系统传递函数其系统增益和型次 （ ）。
选择项 5 b 5 5 5 题目9 若保持二阶系统ω不变提高ζ则可以（ ）。
选择项 提高上升和峰值 b 提高上升和调整 减少上升和峰值 减少上升和超调量 题目30 二阶系统传递函数其阻尼比ζ是（ ）。
选择项 b 05 题目3 二阶系统两极位实轴上则其阶跃输入下输出响应表现。
选择项 振荡发散 b 等幅振荡 单调上升并趋稳态值 衰减振荡 题目3 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征则其阻尼比可能（ ）。
选择项 0707 b 06 0 题目33 以下关系统稳态误差概念正确是（ ）。
选择项 与系统结构和参数、输入和干扰有关 b 它只定系统结构和参数 它始终0 它只定系统输入和干扰 题目3 当输入单位阶跃函数对开环放系数k型系统其稳态误差（） 选择项 0 b （+k） 0k 题目35 域分析法研究动控制系统常用型输入信是 （ ）。
选择项 斜坡函数 b 抛物线函数 阶跃函数 脉冲函数 题目36 设控制系统开环传递函数该系统 （ ）。
选择项 型系统 b 型系统 0型系统 型系统 题目37 阶系统常数越则系统输出响应达到稳态值（） 选择项 不变 b 越短 越长 不定 题目38 设系统传递函数则系统阻尼比（ ）。
选择项 5 b 5 题目39 二阶系统当0ζ如增加ζ则输出响应超调量将 （ ）。
选择项 不变 b 减 增加 不定 题目0 某二阶系统阻尼比0则系统阶跃响应 ( )。
选择项 衰减振荡 b 单调衰减 发散振荡 等幅振荡 形考任3 、判断题（共0道每题分） 题目 根轨迹起始开环极终止开环零。
选择项 对 错 题目3 实轴上根轨迹分支存区右侧开环零、极数目总和偶数。
选择项 对 错 题目 若实轴上相邻开环极存根轨迹则区上定有分离。
选择项 对 错 题目5 若实轴上相邻开环零存根轨迹则区上定有汇合。
选择项 对 错 题目8 某单位反馈系统开环极数则系统根轨迹分支数。
选择项 对 错 题目9 单位反馈系统开环传递函数 则其根轨迹渐近线和实轴夹角。
选择项 对 错 题目0 单位反馈系统开环传递函数则根轨迹分支数分别起始0和－。
选择项 对 错 题目 0型系统不能跟踪斜坡输入Ⅰ型系统可跟踪但存误差Ⅱ型及以上斜坡输入下稳态误差零。
选择项 对 错 题目3 二阶欠阻尼系统其阻尼比越系统平稳性越。
选择项 对 错 题目 系统稳态误差和其稳定性样取系统身结构与参数。
选择项 对 错 题目5 两二阶系统具有相超调量则这两系统具有相无阻尼振荡角频率。
选择项 对 错 题目6 系统型别是根据系统闭环传递函数积分环节数确定。
选择项 对 错 题目7 输入定增开环增益可以减稳态误差；增加开环传递函数积分环节数可以消除稳态误差。
选择项 对 错 题目8 佳工程参数是以获得较超调量设计目标通常阻尼比 选择项 对 错 题目9 系统超调量指是响应偏移量与终值差与比分数即。
选择项 对 错 题目0 二阶系统欠阻尼下阶跃响应表现等幅振荡形式。
选择项 对 错 二、选择题（共0道每题3分） 题目 若开环传递函数G()()不存复数极和零则 （ ）。
选择项 有出射角和入射角 b 无出射角有入射角 有出射角无入射角 没有出射角和入射角 题目 阶系统有开环有限零则有（ ）条根轨迹终止平面无穷远处。
选择项 – b – 题目3 开环传递函数,则实轴上根轨迹（ ）。
选择项 (3∞) b (∞3) (30) (0∞) 题目 系统开环传递函数则实轴上根轨迹（ ）。
选择项 (∞3)和(0) b (0)和(∞) (3)和（0∞） (∞0)和(3) 题目5 根轨迹上应满足幅角条件（ ）。
选择项 b ±(k+)π(k0,,,…) ±(k+)π (k0,,,…) 题目6 根据（ ）条件是否满足判断平面上某是否根轨迹上。
选择项 幅值条件 b 传递函数 相（幅）角条件 特征方程 题目7 系统开环传递函数实轴上根轨迹有（ ）。
选择项 题目8 单位反馈系统开环传递函数则根轨迹渐近线倾角（ ）。
选择项 题目9 二阶系统当0ζ如增加ζ则输出响应超调量将 （ ）。
选择项 不变 b 不定 增加 减 题目30 阶系统阶跃响应 ( )。
选择项 当常数较有振荡 b 当常数较有振荡 无振荡 有振荡 题目3 某二阶系统阻尼比0则系统阶跃响应 ( )。
选择项 等幅振荡 b 单调衰减 衰减振荡 发散振荡 题目3 控制系统开环传递函数则该系统型别（ ）。
选择项 Ⅲ型 b 0型 Ⅰ型 Ⅱ型 题目33 二阶控制系统特征参数。
选择项 阻尼比和无阻尼振荡角频率 b 阻尼比 无阻尼振荡角频率 回路参数 题目3 欠阻尼二阶系统单位阶跃响应 （ ）。
选择项 等幅振荡 b 单调上升 衰减振荡 发散振荡 题目35 阻尼二阶系统两极位 （ ）。
选择项 实轴不位置上 b 实轴相位置上 虚轴上 复平面上 题目36 二阶系统振荡程取( )。
选择项 阻尼比 b 无阻尼振荡角频率 阻尼比和无阻尼振荡角频率 常数 题目37 二阶欠阻尼系统调节和( )成反比。
选择项 无阻尼振荡角频率 b 阻尼比 常数 阻尼比和无阻尼振荡角频率乘积 题目38 阶系统单位阶跃响应。
选择项 发散振荡 b 衰减振荡 等幅振荡 单调上升并趋近 题目39 线性系统是稳定则 位复平面左半平面。
选择项 开环极 b 开环零 闭环极和闭环零 闭环极 题目0 输入相系统型次越高稳态误差 ( ) 选择项 越 b 越 不确定 不变 形考任 、判断题（共0道每题分） 题目 频率特性是线性系统单位阶跃函数作用下输出响应。
选择项 对 错 题目 二阶振荡环节低频渐近线0分贝线高频渐近线斜率0B直线。
选择项 对 错 题目5 对数幅频特性渐近线与精确曲线相比误差发生折频率处。
选择项 对 错 题目6 传递函数极和零平面左半平面系统相位系统。
选择项 对 错 题目7 控制系统稳定性和系统身结构和参数及外输入有关。
选择项 对 错 题目8 相位系统对数幅频特性和对数相频特性是对应。
选择项 对 错 题目0 （0和填空题60斥）比例环节稳态正弦响应振幅是输入信K倍且响应与输入相位。
选择项 对 错 题目 二阶振荡环节对数幅频特性低频段渐近线是条0B直线高频段渐近线是条斜率0B直线。
选择项 对 错 题目3 系统对数幅频特性高频段具有较斜率可增强系统抗高频干扰能力。
选择项 对 错 题目 滞环节不影响系统幅频特性但会影响系统相频特性。
选择项 对 错 题目5 二阶振荡环节输出信相位始终是滞输入滞极限90°。
选择项 对 错 题目6 （与单选题斥05）校正是相位超前校正。
选择项 对 错 题目7 （与单选7题斥05）校正是相位超前校正。
选择项 对 错 题目8 滞校正主要是利用其高频衰减特性提高系统开环增益不能提高稳态精以及系统稳定性。
选择项 对 错 题目9 超前校正由频带加宽所以对高频干扰较敏感。
选择项 对 错 二、单项选择题（共0道每题3分） 题目 ω从0变化到+∞延迟环节频率特性极坐标图（ ）。
选择项 圆 b 椭圆 半圆 双曲线 题目 阶微分环节当频率则相频特性（ ）。
选择项 90° b 5° 90° 5° 题目3 相位系统开环增益越其（ ）。
选择项 相位变化越 b 稳态误差越 稳定裕量越 振荡次数越多 题目 般开环频率特性低频段表征了闭环系统（ ）性能。
选择项 动态 b 稳态 快速性 稳定性 题目5 某环节传递函数它对数幅频率特性随K值增加而（ ）。
选择项 右移 b 下移 上移 左移 题目6 设积分环节传递函数则其频率特性幅值（ ）。
选择项 题目7 用实验法取系统幅频特性般是通改变输入信（ ）得输出信幅值。
选择项 稳定裕量 b 常数 相位 频率 题目8 型系统对数幅频特性低频段渐近线斜率（ ）。
选择项 –0（B） b –60（B） –0（B） 0（B） 题目9 比例环节频率特性相位移（ ）。
选择项 90° b 90° 0° 80° 题目30 积分环节频率特性相位移（ ）(05) 选择项 90° b 80° 90° 0° 题目3 微分环节频率特性相位移（ ） (05) 选择项 0° b 90° 80° 90° 题目3 阶惯性环节折频率处相位移（ ）。
选择项 80° b 0° －5° 90° 题目33 阶微分环节折频率处相位移（ ）。
选择项 +5° b －5° 0° 80° 题目3 已知系统相位系统则阶惯性环节相位变化围（ ）。
选择项 题目35 ω从0变化到+∞二阶振荡环节相位移变化围（ ）。
选择项 05 b 0 题目37 若已知某串校正装置传递函数则它是种（ ） 选择项 反馈校正 b 相位滞校正 相位滞—超前校正 相位超前校正 题目38 若已知某串校正装置传递函数则它是种（ ） 选择项 反馈校正 b 相位超前校正 相位滞校正 相位滞—超前校正 题目39 若已知某串校正装置传递函数则它是种（ ） 选择项 相位超前校正 b 相位滞校正 微分调节器 积分调节器 题目0 若已知某串校正装置传递函数则它是种（ ） 选择项 相位滞—超前校正 b 相位滞校正 相位超前校正 反馈校正