伺服电机步进电机区别 [步进电机舵机伺服电机的区别]

[ 下载 ]

怎么区分伺电机、舵机、步进电机呢?电机种类有很多种不电机优、缺各不相因用途也不。

这里简单讲下伺电机、舵机、步进电机区别尽量让通熟易懂。

伺电机、舵机、步进电机区别。

其实伺电机是这么种电机它主要用比较精准位置、速或力矩输出。

准确地说伺电机不是说电机而是系统。

所以仅仅台电机都不能算是伺电机因他们并不具备伺电机功能。

伺电机是电机系统它包含电机、传感器和控制器。

直流无刷电机可以是伺电机里面部分交流电机也可以是但他们并不是伺电机。

作系统它可以有减速齿轮也可以没有。

那么舵机是什么呢?舵机是俗称是玩航模、船模人起。

因这种电机比较常用舵面操纵。

舵机其实就是低端伺电机系统它也是常见伺电机系统因英叫做rv就是rvr简称。

它将信与滑动变阻器电压相比对通硬件电路实现固定控制增益位置控制。

也就是说它包含了电机、传感器和控制器是完整伺电机(系统)。

价格低廉、结构紧凑但精很低位置镇定能力较差能够满足很多低端。

步进电机英是rg r。

主要是依靠定子线圈序列通电顺次不角形成磁场推拉定子旋。

步进电机处是你可以省用测量电机角传感器。

因结构上和价格上有定优势。

而且它位置和速控制相对简单。

其缺是与等功率电机相比荷比较没有角传感器情况下不能输出力矩。

二功耗相对较要么全开要么全关。

所以要么接近满功耗要么就不能出力。

(具体原因和结构可以相关上到处都是并不难以理我这里就不冗述了)。

因步进电机般只用荷较而且十分确定、位置精要并不非常高对体积敏感或较低价格想要做到较高可靠性场合。

常见就是光驱、扫描仪、复印机等等。

当然它和舵机样也受到没有能力行搭建伺电机系统业余爱者喜爱些业余项目上面用替代完整伺电机系统。

那么举简单例子。

扫描仪(包括现商打印机里面扫描仪)常有动作就是真正扫描前扫描器要从滑轨头先快速运动到另头。

其实那是系统位置零。

那里面用是步进电机它驱动扫描器运动。

但是开始执行扫描任系统并不知道那扫描器确切位置(因没有位置传感器)所以它只能先驱动扫描器向滑轨另边走。

滑轨那尽头有触碰开关旦扫描器碰到它就会产生电信。

这样系统就知道扫描器走到了尽头这候就确定了扫描器位置这样就可以开始扫描了。

这步进电机执行完任会关闭(因功耗不低)因旦有震动什么扫描器很容易移位。

所以下次步进电机上电以要重新执行遍前面说那动作确定扫描器位置。

步进电机。

他优势角控制脉冲就偏固定角固定角可调可以引入反馈。

但是扭力较连续快速旋不稳定。

伺电机。

优势低精步进控制和较扭力。

可以控制旋圈数。

身般带调制器可以加入闭环半闭环控制调整。

扭力!!速快!！

步进电机和伺电机选型使用上区别是。

速要不。

步进适合低速场合速调整围较场合。

伺电机可控速较场合。

可控可靠性不。

因伺电机有反馈信因控制系统里里可以实现高可靠性控制。

3输出矩要不。

目前国外和国步进电机系列30框。

输出静矩50牛米。

伺电机可以有80框以上60牛米以上输出矩可选。

纠正几方面认识上误区。

步进电机精比伺电机低。

实际上控制精够则可!精高低是相对。

二步进电机和伺电机功率情况下步进电机扭矩。

步进电机输出扭矩与工作速有关系。

伺电机则恒扭矩。

以750步进与交流伺电机例低速情况下步进输出扭矩是伺几倍甚至十几倍！

三步进电机用低精场合！

错!!!步进电机也可以用多高精场合步进电机使用远远不止答主上列几项。

无论从哪方面讲伺电机也不可能把步进电机淘汰。

相当长里这两种电机都会平行存。

四伺电机与伺系统！

电机是电机系统是系统。

简单讲伺电机就是把电机加上了反馈控制信就是成了伺电机。

给直流电机上加就是直流伺电机给交流电机上加就是交流伺电机!要是分类话伺电机应该隶属直流和交流电机类别目录下！

很有思是知乎上赞多冷哲回复和臧风强调认识上误区有定矛盾。