承揽合同属于法定可以采用留置担保形式的合同。
《合同法》规定：“定作人未向承揽人支付报酬或材料价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权，但当事人另有约定的除外。
”就以上规定而言，《合同法》只规定了在定作人未按约定支付报酬或材料价款时，承揽人才能行使留置权，而对定作人其他违约情况下，承揽人可否行使留置权没有规定。