中国正迈向机器人强国
中国成全球最大机器人市场 毕业论文网 在海立集团上海工厂钣金车间，600摄氏度高温下，机器人成为这里的主角，三四斤重的银白色金属卷板从拿起至放到下一个工位，只有10秒时间。
每台机器人在固定位置可操作两台或多台设备。
与机器人的忙碌相比，车间内仅有几名工人在调控设备、抽样检测产品。
未有机器人之前，这条压缩机壳体生产线约需15位工人才能完成生产任务。
自2007年机器人加入，目前这个车间已有22台机器人，作业工人从144人减少至20人，工人“减员”86%。
除了钣金，其余的机器人还布置在搬运、捆包等多个环节。
目前，海立集团已拥有工业机器人480台，累计替换一线岗位357个，相当于近千位一线作业员工。
不仅仅在上海，全国多个地区的制造业企业均开启了“机器换人”时代。
宁波均胜电子股份有限公司“机器换人”的步伐走得特别快，也舍得投入。
近3年，仅宁波基地就投入3亿元以上。
在浙江温岭，规模较大的博洋、一休等制鞋企业，已经引进横机加工针织鞋帮面。
横机每小时生产鞋子3双，1个工人可管10台横机。
同时，机器加工的针织休闲运动鞋减少了滴塑、高频、下料等工序。
随着机器人技术的不断成熟，机器人的精度越来越高，加上物联网连接功能的提升，机器人开始成为工业数字化转型中的关键角色。
近5年，我国工业机器人的需求增速一直处在较高水平，2014年一举成为全球最大工业机器人消费市场，2016年我国机器人的销量达到8.7万台，接近欧洲和美洲加起来的销售总量9.73万台。
巨大的发展潜力 就自动化和生产力水平而言，中国和发达经济体之间仍有较大差距。
??公开资料显示，目前中国每1万名制造业工人只有36部机器人，而德国为292部，日本为314部，韩国则为478部；中国的机器人密度仅为0.3%，是世界平均水平0.62%的一半。
这些数字既代表了差距，也意味着巨大的发展潜力。
去年，全球机器人市场主要分布在中国、韩国、日本、美国和德国这5个国家，占据了全球机器人3/4的市场。
波士顿咨询预测，到2020年时，各行各业由机器人承担的任务比例将从目前的8%上升至26%。
机器人的普及带来的是工作效率的提高和劳动成本的压缩，这也是大量厂商愿意发展机器人的理由。
根据波士顿咨询的说法，自动化的快速普及，几乎站在“人类学习曲线”和“摩尔定律”的中央――摩尔定律认为，运算能力每18个月至2年就会提升1倍。
即便你很优秀，人的生产率充其量每10年只能提高1倍――相比之下，研究人员可以让机器人每4年把生产率提高1倍。
产业链核心竞争力缺失 根据工信部数据，2017 年前 7 个月，中国生产了 71600 台工业机器人，占全球产量的 30% 以上。
尽管发展较快，但我国工业机器人产业始终存在核心竞争力不强的问题。
与发达国家相比，国产机器人的精度、寿命、可靠性有较大的差距，市场上自主品牌占有率低。
据统计，我国机器人生产企业有近千家，其中大部分是以组装和代加工为主。
我国机器人企业规模普遍较小，在新三板机器人企业中，2016年营收额在1000—5000万元的企业数量最多，占比达41%，而营收超亿元的企业，占比仅30%。
工业机器人产业链中，上游生产核心零部件，包括减速器、伺服系统、控制器；中游是工业机器人本体生产商；下游是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商。
而我国企业大多集中在集成端，承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。
由于产业链不完整，导致国产机器人的装备应用主要集中在搬运、码垛、上下料等一般工业领域，以及扫地、擦窗、儿童玩具等一些简单生活应用领域，在高端市场上则被边缘化。
由于核心零部件尤其是RV减速器的进口抬高了成本，严重制约了我国工业机器人产业的发展。
资料显示，目前75%以上高精度减速器、高稳定专用伺服电机、高性能传感器等关键零部件依赖进口，售价居高不下。
对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机，被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断。
集成系统的研发，是机器人产业链上利润最高也是技术门槛最高的环节，一般情况下，系统集成市场规模可达机器人本体市场规模的3倍。
中国企业目前主要的竞争优势在系统集成方面，80%的机器人企业都集中在该领域，但是普遍规模较小，随着进入门槛越来越低，企业竞争更为激烈。
“四大家庭”兵临城下 以瑞士ABB、日本安川、日本发那科和德国库卡为代表的“全球机器人四大家族”正在加速抢占世界机器人市场，我国自主品牌企业发展面临巨大挑战。
目前，“四大家族”均已经在中国成立子公司或合资公司，并在中国多个城市投建工厂。
其中，中国是库卡机器人除德国总部以外全球惟一的海外生产工厂；ABB将上海作为其全球机器人事业总部和两大生产基地之一。
近日，ABB公司首席执行官Ulrich Spiesshofer表示，他们计划会将中国的机器人研究人员数量增加一倍，还想通过提供更多的充电设施，来抓住中国日益增长的电动汽车行业。
据了解，ABB在中国销售的机器人中，超过80%是在中国“开发、生产和运输”。
亮点频频令人欣喜 回顾我国机器人产业的发展历程，机器人产业经历了第一个19年（1985年―1995年）的科技攻关阶段，第二个10年（1995年―2005年）的发展低迷阶段，第三个10年（2005年―2015年）的井喷式发展阶段，现在正步入第四个10年（2015年―2025年）的产业跃升阶段。
中国机器人的国际市场话语权也在逐步扩大，个别产品和技术达到了国际领先水平。
通过技术和产品的创新，中国机器人在国际上的影响力也会越来越大。
工信部副部长辛国斌在2017世界机器人大会上表示，目前中国语音识别、图像识别等技术已达到国际先进水平，在机器人本体优化设计及性能评估、高速高精度控制等方面取得了积极进展。
在特种无人机、深海机器人等领域，也形成了一批具备核心竞争优势的自主创新产品。
根据彭博智库分析研究中心的数据，中国工业机器人市场价值约为 110亿美元，政府希望到 2020 年，国内机器人制造商能拥有一半的市场份额。
政策扶持 创新发展 中国智能制造专家咨询委员会主任朱森第建议，要以创新引领产业发展，变“弯道超车”为“平行超车”甚至“建道超车”，力争使多项颠覆性技术突破来自中国，使中国机器人产业水平世界领先。
他指出，“技术创新≠技术上的创新，而是囊括从创意开始到最终获得商业价值的全过程，既有技术上的创新、产品创新，也包括机制创新、组织创新、制度创新，不可片面理解。
在??家政策的扶持下，以机器人为核心的智能装备制造行业迎来良好的发展机遇。
今年 10月1日正式实施的《国民经济行业分类》国家标准，出现工业机器人制造与特种作业机器人制造两个行业小类，这也是机器人制造首次作为独立的行业列入《国民经济行业分类》之中。
此前，国家标准未对机器人制造设置独立的分类，难以开展产值、收入、利润等方面的统计，导致反映产业全貌的数据缺失，给产业政策的制定带来许多问题。
近年来，国家出台了多项政策，鼓励民营企业进入工业机器人等产业。
据国家工信部装备工业司副巡视员钱明华介绍，我国先后出台了机器人产业发展规划2016―2020等一系列政策文件，明确提出要实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业数量的大幅提升。
钱明华指出，推动机器人产业快速健康可持续发展，一是要加强顶层设计，进一步明确机器人产业发展的方向和目标；二是要整合资源，提升创新能力；三是要推动标准和服务平台的建设，进一步完善机器人发展的基础和环境。
只有把握当代科技发展趋势，突破基础理论和硬件技术研究瓶颈，加速攻关人工智能核心技术，我国才有可能在建设智能社会中掌握主动权。