高职院校自动控制理论课程教学法研究
摘要阐述了《动控制理论》课程重要作用总结了《动控制理论》课程教学改革取得成绩。
现有教学法基础上结合高职教育人才培养目标以及高职院校《动控制理论》课程授课对象特从应用教育角提出了适合高职《动控制理论》课程教学法。
关键词动控制理论；高职教学；教学法；应用教育图分类G70献标识码 编00766（0）070、引言动控制理论工业、社科、生物、医疗、航天等方面产生巨作用。
随着信息技术发展动控制理论涉及领域越越广涉及系统规模越越复杂程越越高动控制理论成当代重要科学。
《动控制理论》课程然是多数科和高职高专院校动化、电气信息机械电子等工科专业必修课程。
《动控制理论》课程理论性极强公式多抽象难懂科教人员提高教学质量进行了量教学改革和探。
但针对高职《动控制理论》教学研究起步较晚研究适合高职院校《动控制理论》课程教学方法具有重要义。
科教人员对《动控制理论》教学进行量改革总体体现教材、教学容、教学手段、教学方法教学实验方面改革。
、教材及教学容改革结合动控制技术发展实际控制系统都是非线性强控制精要高离散系统。
传统教材部分容陈旧不能反映现代控制技术发展。
《动控制理论》教材方面改革思想多数研究主要是“理论知识与实际工程案例结合”和引入“lb软件仿真技术”。
因现有《动控制理论》教材原有基础上增加了离散系统等方面知识删减了较少用根轨迹等圆和等圆等部分。
但教材容总体增加难加。
、教学手段及方法改革教学手段和方法改革方面改革思路主要体现把理论性强抽象控制理论知识“形象具体化”。
科教人员充分利用计算机技术制作课件可以用动画非常形象地阐述某些知识；考虑到教学容增加和课数减少充分利用计算机“r ”软件制作授课课件代替传统板节省量板且课件容丰富图并茂能够吸引学生力。
利用“lb”软件强仿真功能对控制系统进行性能线分析无数学公式推导软件直接计算输出响应曲线不仅节约且曲线准确释全面。
3、实验教学改革动控制理论实验教学是理论知识与实际结合重要环节其目是强化学生对控制理论知识理和建立控制理论知识应用概念培养学生动手能力和创新能力。
早期动控制理论实验平台主要是利用运放搭建模拟电路进行理论验证性实验长期实践教学发现学生试验程缺乏思考和分析能动性实验效并达到预期教学目标。
很多教义公司和高校科教人员对动控制理论实验平台做了改进原有基础上增设了通信模块能与通信线反映实际物理模型响应曲线。
但实际控制系统是有被控“物理对象”仅用运放搭建模拟电路观测响应曲线很难让学生将理论分析和实际控制系统响应特性有直观性认识。
三、高职《动控制理论》课程教学法探、高职《动控制理论》课程教学思路目前高职教育主要是沿用科教学模式。
这种教学模式下教学思路仅局限如何把知识讲授清楚通用教学思路框图如图所示。
若高职院校用这种方法教学学生对课程是否有用认识不清且实用主义观念强容易导致学生学习兴趣不高或无兴趣；学生基础知识薄弱学习态积极性不够课学习短容易引起对知识理不深遗忘速快前知识衔接困难难把知识嵌入到工程案例。
图 传统教学思路框图高职教育目标是培养“高技能型”人才这有别科教育—重知识全面性和理论深也有别般性高职高专教育—重实际技能训练。
结合《动控制理论》课程特从应用教育角出发“逆向教学法”是适合高职院校《动控制理论》课程教学方法其教学思路框图如图所示。
图“逆向教学法”思路框图“逆向教学法”是以工程案例体先涉及用知识实际系统控制问题学生动环节利用已具备知识回答相关问题（答案可能是零碎或错误）评环节引入理论知识针对每问题答案进行校正或补充终归纳总结出理论知识实现教学目标。
“逆向教学法”与“顺向教学法”相比不必担心没有任何实际控制系统相关信息学生听理论知识出现情况具体如下（）对知识有无用处疑惑。
（）没有对知识动力致使学习积极性不高。
（3）讲案例可能部分学忘记刚讲知识应用理论知识实际工程案例问题存很困难课堂动性不。
、基“逆向教学法”教学案例“逆向教学法”可以教学将理论知识嵌入到实际控制系统真正让学生带着实际问题学习目性很明确不会导致理论与实际脱节问题。
图3 位置随动系统原理图如讲授《动控制理论》基概念“教学体”选用位置随动控制系统其原理图如图3所示。
整教学程设置以下情景教学情景教学提出 “如何控制位置” 课堂开始阶段以问题切入激发学生思维运让学生以“主体身份”参与到教学程。
这阶段学生会明白位置随动系统控制位置工作原理情景教学二结合“位置随动控制系统”分教学目标所有理论知识将要掌握知识“嵌入”到控制系统深化对系统理并以问题形式提出环节要根据问题和知识难适当引入知识并提供多答案供学生选择。
如说明控制系统类型候可以将“恒值控制系统”、“程序控制系统”、“随机控制系统”“线性控制系统”等提出供学生选择学生选择程然会产生什么是“恒值控制系统”什么是“程序控制系统”等问题。
从实际控制问题切入激发学生知欲引导学生思考；概述“位置随动系统”工作原理把知识嵌入到“位置随动系统“设置相关问题动环节学生愿回答提问评学生答案详细阐述、归纳总结出理论知识图 教学流程图情景三学生根据已掌握“位置随动系统”工作原理和提出问题相讨论愿回答上述任问题。
整教学程“逆向教学法”环节才是全面讲授理论知识这与传统“顺向教学法”课堂开始就进行理论灌输不。
学生全面接受理论知识阶段学生已对知识有模糊认识也很清楚要弄明白某些知识才能己面对问题。
因“逆向教学法”是适合高职《动控制理论》教学方法；而要较强理能力和记忆力掌握知识再用知识“工程案例”问题传统“顺向教学法”对高职学生而言存定困难。
任何教学改革都是围绕这目标从应用教育角出发结合高职学生和《动控制理论》课程特提出“逆向教学法”是适合高职《动控制理论》课程教学法通学年教学实践证明这种教学法能引导学生思考理论知识与实际工程结合紧密教学程连续性。
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