技师电气专业毕业设计：坐标式机械手设计
1、控制要求:将物体从位置A 搬至位置B(1)动作顺序:机械手从原点位置起始下移到A 处下限位→从A 处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B 处下限位→将物体放置在B 处后→上升至上限位→左移至左限位(原点)为一个循环.(2)上限,A,B 下限,左限,右限分别由限位开关控制;机械手设立起动和停止开关.(3)机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时,均应有状态显示.(4)机械手的夹紧和放松动作均应有1s 延时,然后上升;机械手每到达一个位置均有0.5s 的停顿延时,然后进行下一个动作.(5)若机械手停止时不在原点位置,可通过手动开关分别控制机械手的上升和左使之回到原点.(6)要求循环120 次后自动停止工作并警铃报警.2、编写 I/O 编址并画出工作框图3. 编程并调试4. 有关的说明及调试小结等。
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